[发明专利]一种智能化的加碱机械装置

说明书

本发明提供一种智能化的加碱机械装置，包括碱库，悬臂吊竖支架，悬臂吊横支架，悬臂吊导向架，悬臂吊电动葫芦，库内行车传动架结构，进料方孔，机械臂传动架结构，吊装机械手，三联开关和控制架结构，所述的悬臂吊竖支架螺栓安装在碱库的左侧。本发明安装托架的下部左侧还设置有数据采集头，有利于方便对碱库内的环境进行检测，并通过控制器将检测的信号由触摸屏进行显示，进而能够提高智能化程度；悬臂吊电动葫芦内的电机分别与三联开关电性连接和控制器的输出端电性连接，有利于方便根据使用所需进行选择控制方式；防滑套的采用壁厚为五毫米至八毫米的硅胶防滑套，有利于提高使用时对从动导轮的防滑效果。

技术领域

本发明属于加碱机械技术领域，尤其涉及一种智能化的加碱机械装置。

背景技术

脱硫工段是用碳酸钠配制碱溶液来洗涤焦炉煤气中的硫化氢，每班消耗碳酸钠约3吨，设计上为人工加碱即操作工将50kg/袋的碳酸钠搬运到配碱低位槽表面，将碱人工倒入到配碱槽内。工人劳动强度大，工作环境差。

但是现有的加碱机械装置还存在着不方便对舱内的环境进行观察，智能化程度低，不能够根据使用情况进行选择控制方式和对滑轮的防滑效果差的问题。

因此，发明一种智能化的加碱机械装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能化的加碱机械装置，以解决现有的加碱机械装置存在着不方便对舱内的环境进行观察，智能化程度低，不能够根据使用情况进行选择控制方式和对滑轮的防滑效果差的问题。一种智能化的加碱机械装置，包括碱库，悬臂吊竖支架，悬臂吊横支架，悬臂吊导向架，悬臂吊电动葫芦，库内行车传动架结构，进料方孔，机械臂传动架结构，吊装机械手，三联开关和控制架结构，所述的悬臂吊竖支架螺栓安装在碱库的左侧；所述的悬臂吊横支架螺栓安装在悬臂吊竖支架的右侧上部；所述的悬臂吊导向架螺栓安装在悬臂吊横支架的下部；所述的悬臂吊电动葫芦安装在悬臂吊导向架上；所述的库内行车传动架结构螺栓安装在碱库的内部顶端；所述的进料方孔开设在碱库的上部；所述的机械臂传动架结构安装在库内行车传动架结构的下部；所述的吊装机械手安装在机械臂传动架结构的下部；所述的三联开关导线连接在悬臂吊竖支架的左侧下部；所述的控制架结构嵌入在悬臂吊竖支架的前表面的下部；所述的库内行车传动架结构包括U型行车，直行行车，U型导轨和直型导轨，所述的U型行车螺栓安装在碱库的内侧顶部；所述的直行行车设置在U型行车的内侧；所述的U型导轨螺栓安装在U型行车的后表面；所述的直型导轨安装在直行行车的后部。

优选的，所述的机械臂传动架结构包括安装托架，连接侧板，驱动电机，从动导轮，传动轮和传动V带，所述的连接侧板焊接在安装托架的上部前后两侧；所述的驱动电机螺栓安装在连接侧板的前表面中下部；所述的从动导轮轴接在连接侧板的上部左右两侧，并将下表面安装在U型导轨上；所述的传动轮键连接在驱动电机的输出轴上；所述的传动V带套接在从动导轮和传动轮的外侧。

优选的，所述的固定外框，触摸屏，控制器和电源开关，所述的触摸屏和电源开关分别嵌入在固定外框的前表面；所述的控制器嵌入在固定外框的内部。

优选的，所述的安装托架的下部左侧还设置有数据采集头，所述的数据采集头具体采用360度全景摄像头。

优选的，所述的从动导轮的外侧还设置有防滑套，所述的防滑套的采用壁厚为五毫米至八毫米的硅胶防滑套。

优选的，所述的进料方孔的边长设置为200m*220m的长方形孔。

优选的，所述的吊装机械手具体采用码垛机械手。

优选的，所述的直行行车横向焊接在U型行车的内侧。

优选的，所述的吊装机械手螺栓安装在安装托架的下部。