[发明专利]一种智能化的加碱机械装置

权利要求书

1.一种智能化的加碱机械装置，其特征在于，该智能化的加碱机械装置，包括碱库(1)，悬臂吊竖支架(2)，悬臂吊横支架(3)，悬臂吊导向架(4)，悬臂吊电动葫芦(5)，库内行车传动架结构(6)，进料方孔(7)，机械臂传动架结构(8)，吊装机械手(9)，三联开关(10)和控制架结构(11)，所述的悬臂吊竖支架(2)螺栓安装在碱库(1)的左侧；所述的悬臂吊横支架(3)螺栓安装在悬臂吊竖支架(2)的右侧上部；所述的悬臂吊导向架(4)螺栓安装在悬臂吊横支架(3)的下部；所述的悬臂吊电动葫芦(5)安装在悬臂吊导向架(4)上；所述的库内行车传动架结构(6)螺栓安装在碱库(1)的内部顶端；所述的进料方孔(7)开设在碱库(1)的上部；所述的机械臂传动架结构(8)安装在库内行车传动架结构(6)的下部；所述的吊装机械手(9)安装在机械臂传动架结构(8)的下部；所述的三联开关(10)导线连接在悬臂吊竖支架(2)的左侧下部；所述的控制架结构(11)嵌入在悬臂吊竖支架(2)的前表面的下部；所述的库内行车传动架结构(6)包括U型行车(61)，直行行车(62)，U型导轨(63)和直型导轨(64)，所述的U型行车(61)螺栓安装在碱库(1)的内侧顶部；所述的直行行车(62)设置在U型行车(61)的内侧；所述的U型导轨(63)螺栓安装在U型行车(61)的后表面；所述的直型导轨(64)安装在直行行车(62)的后部；所述的机械臂传动架结构(8)包括安装托架(81)，连接侧板(82)，驱动电机(83)，从动导轮(84)，传动轮(85)和传动V带(86)，所述的连接侧板(82)焊接在安装托架(81)的上部前后两侧；所述的驱动电机(83)螺栓安装在连接侧板(82)的前表面中下部；所述的从动导轮(84)轴接在连接侧板(82)的上部左右两侧，并在下表面安装在U型导轨(63)上；所述的传动轮(85)键连接在驱动电机(83)的输出轴上；所述的传动V带(86)套接在从动导轮(84)和传动轮(85)的外侧；所述的控制架结构(11)包括固定外框(111)，触摸屏(112)，控制器(113)和电源开关(114)，所述的触摸屏(112)和电源开关(114)分别嵌入在固定外框(111)的前表面；所述的控制器(113)嵌入在固定外框(111)的内部。

2.如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置，其特征在于，所述的安装托架(81)的下部左侧还设置有数据采集头(811)，所述的数据采集头(811)具体采用360度全景摄像头。

3.如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置，其特征在于，所述的从动导轮(84)的外侧还设置有防滑套(841)，所述的防滑套(841)的采用壁厚为五毫米至八毫米的硅胶防滑套。

4.如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置，其特征在于，所述的进料方孔(7)的边长设置为200m*220m的长方形孔。

5.如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置，其特征在于，所述的吊装机械手(9)具体采用码垛机械手。

6.如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置，其特征在于，所述的直行行车(62)横向焊接在U型行车(61)的内侧。

7.如权利要求1所述的智能化的加碱机械装置，其特征在于，所述的吊装机械手(9)螺栓安装在安装托架(81)的下部。