[发明专利]一种发动机智能怠速控制系统和方法

说明书

本发明提供了一种发动机智能怠速控制系统和方法，所述系统包括发动机转速传感器、油门踏板位置传感器、刹车踏板位置传感器、档位传感器、轮速传感器、电子稳定控制器、变速器控制器和发动机控制器，发动机转速传感器用于采集发动机当前转速，电子稳定控制器用于根据轮速计算实时车速；变速器控制器用于根据当前档位和实时车速计算变速器当前转速；发动机控制器用于车辆在滑行模式下，判断发动机当前转速和变速器当前转速的转速差，并根据转速差控制发动机的实际输出转速大小。本发明可保证滑行工况下的发动机和变速器输入轴转速同步。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车滑行工况下的发动机智能怠速控制系统和方法。

背景技术

当前的汽车为降低油耗，都配有滑行功能。滑行功能一旦被激活，系统会主动断开发动机和变速器的动力连接。而退出滑行功能时，系统需要重新闭合发动机和变速器的动力连接。此闭合过程中经常出现一系列驾驶性问题，比如低速滑行小油门工况下的顿挫问题和滑行刹车的前窜问题，严重影响整车的驾驶性。

在汽车行驶的过程中，当驾驶员同时松开刹车和油门时，整车会请求进入滑行功能。如果此功能的其他必要条件满足，则会激活怠速滑行功能。功能激活后，变速器会主动打开离合器，断开与发动机的动力连接，减少了整车的发动机运转负载，使得汽车能滑行更远的距离，降低了整车油耗。

滑行工况下的发动机处于怠速控制，通常采取两种滑行怠速控制策略。一种是低目标怠速，且不随档位变化。在此怠速控制情况下，驾驶员踩下油门，退出滑行怠速工况瞬间，发动机处于低转速，而变速器输入轴处于高转速，两者的转速差较大，滑行降档后瞬间的转速差更大。因此，当驾驶员踩下油门后，发动机还需要一段时间来提高其转速。只有当发动机转速与变速器输入轴转速保持同步后，才能闭合离合器。这也就导致了滑行工况下的动力响应迟钝问题。

此外离合器闭合期间，如果发动机转速低于变速器输入轴转速，发动机将输出负扭矩到车轮，导致整车出现顿挫现象。

另一种是根据当前档位来设置目标怠速转速。在高档位下，设置高目标怠速，减少变速器输入轴和发动机的转速差，来解决上述滑行加速的动力响应慢问题。然而当驾驶员滑行制动时，变速器输入轴转速快速降低，而发动机仍然处于高怠速控制，导致发动机的转速高于变速器输入轴转速，发动机将输出正扭矩到车轮，导致整车出现刹车前窜现象。

因此，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供一种发动机智能怠速控制方法和系统，其能够解决滑行怠速工况向正常行驶工况的顺利过度。

根据本发明的一方面，本发明提供一种发动机智能怠速控制系统，所述控制系统包括发动机转速传感器、油门踏板位置传感器、刹车踏板位置传感器、档位传感器、轮速传感器、电子稳定控制器、变速器控制器和发动机控制器，

所述发动机转速传感器用于采集发动机当前转速，所述油门踏板位置传感器用于采集油门踏板位置信息，所述刹车踏板位置传感器用于采集刹车踏板位置信息，所述档位传感器用于采集当前档位，所述轮速传感器用于采集轮速；

所述电子稳定控制器用于根据轮速计算实时车速；

所述变速器控制器用于根据当前档位和实时车速计算变速器当前转速；

所述发动机控制器用于车辆在滑行模式下，根据油门踏板位置或刹车踏板位置信息，判断发动机当前转速和变速器当前转速的转速差，并根据转速差控制发动机的实际输出转速大小。

进一步地，所述电子稳定控制器分别与变速箱控制器和发动机控制器通信。

进一步地，所述档位传感器还用于采集目标档位，所述变速器控制器还用于根据目标档位和实时车速计算出变速器目标转速。