[发明专利]用于收集并处理音频信号的系统

说明书

用于收集并处理音频信号的系统。一种声音收集系统设置有：麦克风阵列，该麦克风阵列具有多个麦克风；第一回声消除器，该第一回声消除器从麦克风接收声音信号并从声音信号去除声学回声分量的至少一些；波束成型单元，该波束成型单元通过处理从麦克风阵列收集的、部分地去除了回声的声音信号形成方向性；以及第二回声消除器，该第二回声消除器布置在波束成型单元的后面，操作以去除声音信号中的残留声学回声。

技术领域

本公开涉及音频和视频会议系统以及用于控制麦克风阵列波束方向的方法。

背景技术

通常，在收集远离麦克风的人类语音时，不期望收集的噪声或混响分量与人类语音相比较大。因此，显著降低了要收集的语音的声音质量。因此，期望抑制噪声和混响分量，并且仅清楚地收集语音。

在传统声音收集装置中，通过检测由麦克风获取的噪声的到达方向并调整波束成型关注方向来进行人类语音的声音收集。然而，在传统声音收集装置中，不仅对于人类语音来调整波束成型关注方向，还对于噪声调整波束成型关注方向。因此，存在收集不必要的噪声并仅可以在片段中收集人类语音的风险。

发明内容

根据本发明的多个实施方式的目的是提供通过分析输入信号来仅收集人类语音声音的声音收集装置、声音发出/收集装置、信号处理方法以及介质。

声音收集装置设置有：多个麦克风；波束成型单元，该波束成型单元通过处理多个麦克风的所收集声音信号来形成方向性；第一回声消除器，该第一声学回声消除器布置在波束成型单元的前面；以及第二回声消除器，该第二声学回声消除器布置在波束成型单元的后面。

附图说明

图1是示意性例示声音发出/收集装置10的立体图。

图2是声音发出/收集装置10的框图。

图3A是声音发出/收集装置10的功能框图。

图3B是示出了第二AEC 40包括的功能的图。

图4是例示了语音活动检测单元50的构造的框图。

图5是例示了到达方向与由于麦克风而引起的声音的移位之间的关系的图。

图6是例示了到达方向单元60的构造的框图。

图7是例示了波束成型单元20的构造的框图。

图8是例示了声音发出/收集装置的操作的流程图。

具体实施方式

图1是示意性例示诸如音频或视频会议装置的声音发出/收集装置10的立体图。声音发出/收集装置10设置有：长方体壳体1；麦克风阵列，该麦克风阵列具有麦克风11、12以及13；扬声器70L；以及扬声器70R。该阵列包括的多个麦克风成行地布置在壳体1的一个侧面。扬声器70L和扬声器70R作为一对布置在麦克风阵列的外侧上，这使麦克风阵列介于中间。在该示例中，阵列具有三个麦克风，但只要安装至少两个或更多个麦克风，声音发出/收集装置10就可以操作。此外，扬声器的数量不限于两个，并且只要安装至少一个或更多个扬声器，声音发出/收集装置10就可以操作。此外，扬声器70L或扬声器70R可以被设置为与壳体1分开的构造。

图2是例示了麦克风阵列(11、12、13)、扬声器70L和70R、信号处理单元15、存储器150以及接口(I/F)19的声音发出/收集装置10的框图。作为由麦克风获取的语音信号的所收集声音/音频信号由信号处理单元15来操作，并且被输入到I/F 19。I/F 19例如是通信I/F，并且向外部装置(远程位置)发送所收集的声音信号。另选地，I/F 19接收来自外部装置的所发出声音信号。存储器150保存由麦克风获取的所收集声音信号作为已记录声音数据。