[发明专利]用于收集并处理音频信号的系统在审
申请号: | 201810598155.8 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN109036450A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 田中良;P·克里夫;B·雷格拉简 | 申请(专利权)人: | 田中良;P·克里夫;B·雷格拉简 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0216;G10L25/24;H04R3/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 回声消除器 波束成型单元 麦克风阵列 处理音频信号 麦克风 声学回声 去除 接收声音信号 声音收集系统 回声 残留 | ||
1.一种声音收集装置,该声音收集装置包括:
多个麦克风;
波束成型单元,该波束成型单元通过处理由所述多个麦克风收集的声音信号形成方向性;以及
布置在所述波束成型单元的前面的第一声学回声消除器和布置在所述波束成型单元的后面的第二声学回声消除器。
2.根据权利要求1所述的声音收集装置,其中,所述第一声学回声消除器进行减法处理。
3.根据权利要求1所述的声音收集装置,其中,所述第二声学回声消除器进行频率谱振幅乘法处理。
4.根据权利要求1所述的声音收集装置,其中,所述第一声学回声消除器对由所述多个麦克风收集的各声音信号进行回声消除。
5.根据权利要求1所述的声音收集装置,其中,检测声源的到达方向的到达方向单元设置在所述第一回声消除器的后面。
6.根据权利要求5所述的声音收集装置,其中,由所述到达方向单元检测的所述到达方向由所述波束成型单元使用来形成方向性。
7.根据权利要求1所述的声音收集装置,其中,进行语音活动的确定的语音活动检测单元设置在所述第一回声消除器的后面。
8.根据权利要求7所述的声音收集装置,其中,当由所述语音活动检测单元确定存在语音活动时所述到达方向单元进行用于检测所述到达方向的处理,并且当所述语音活动检测单元中确定不存在语音活动时所述到达方向单元维持先前检测的所述到达方向的值。
9.根据权利要求7所述的声音收集装置,其中,所述语音活动检测单元使用神经网络来进行所述语音活动的确定。
10.根据权利要求1所述的声音收集装置,所述声音收集装置还包括基于输入到扬声器的信号执行回声消除处理的所述第一回声消除器。
11.一种信号处理方法,该方法包括以下步骤:
对由多个麦克风收集的声音信号中的至少一个声音信号执行第一声学回声消除处理;
使用已经经受所述第一声学回声消除处理的所述声音信号形成方向性;以及
在形成所述方向性之后对所述声音信号执行第二声学回声消除处理。
12.根据权利要求11所述的信号处理方法,其中,所述第一声学回声消除处理是用于减去所估计回声分量的处理。
13.根据权利要求11所述的信号处理方法,其中,所述第二声学回声消除处理是频率谱振幅乘法处理。
14.根据权利要求11所述的信号处理方法,其中,所述第一回声消除处理对由所述多个麦克风收集的各声音信号进行回声消除。
15.根据权利要求11所述的信号处理方法,其中,在所述第一回声消除处理之后检测声源的到达方向。
16.根据权利要求11所述的信号处理方法,其中,在所述第一回声消除处理之后进行确定关于存在语音活动还是不存在语音活动。
17.一种音频信号处理方法,该方法包括以下步骤:
由局部声音收集系统包括的第一声学回声消除器从在所述声音收集装置包括的麦克风阵列中的多个麦克风中的任一个麦克风处收集的音频信号去除声学回声分量的至少一部分;
使用已经经受所述第一回声消除处理的所述音频信号形成麦克风阵列波束,所述波束被指引到由所述麦克风阵列接收的所述音频信号的源;以及
在波束成型处理之后由第二声学回声消除器从所述音频信号去除剩余的声学回声分量,并且向远程声音收集系统发送得到的去除了回声的音频信号。
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