[发明专利]一种飞行器装置

说明书

本发明提供一种飞行器装置，包括：飞行器本体；与所述飞行器本体连接的至少一个旋翼，构造为通过旋转带动所述飞行器本体的移动；设置于每个所述旋翼上的驱动模块，构造为提供对应的所述旋翼旋转所需的驱动力；以及与所述驱动模块连接的控制模块，构造为控制所述驱动模块提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力；所述驱动模块包括多个驱动部件，每个所述驱动部件独立提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力。通过在飞行器旋翼上设置多个驱动部件的冗余结构，在单个驱动部件故障时不影响飞行器的正常使用，提高了飞行器的可靠性及安全性。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种具有多个驱动部件的飞行器装置结构。

背景技术

近几年，随着飞行器技术的不断发展，无人机等飞行器在航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设以及无人驾驶等多个领域的已经广泛应用，皆是由于飞行器具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得飞行器在民用方面应用较广泛，飞行器应用远景较好。

但在现阶段相关应用还处于尚未形成规模的初级阶段，飞行器技术还未完全成熟，还存在一定的故障率，当飞行器在飞行过程中出现故障则可能会坠落，轻则损坏飞行器造成财产损失，重则可能会因为飞行器坠落造成人员伤亡，因此，如何提高飞行器的可靠性和安全性是现在亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述飞行器可靠性和安全性不高的问题，提出了一种飞行器装置，利用多个驱动部件的冗余设计，提高飞行器的安全可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明一实施例提供一种飞行器装置，包括：飞行器本体；与所述飞行器本体连接的至少一个旋翼，构造为通过旋转带动所述飞行器本体的移动；设置于每个所述旋翼上的驱动模块，构造为提供对应的所述旋翼旋转所需的驱动力；所述驱动模块包括多个驱动部件，每个所述驱动部件独立提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力。

在一实施例中，所述多个驱动部件包括以下类型中的任一种或多种的组合：一个多绕组电机；一个多定子电机；多个电机。

在进一步的实施例中，所述多个驱动部件包括以下类型中的任一种或多种的组合：一个双绕组电机；一个双定子电机；两个电机。

在一实施例中，所述多个驱动部件并联设置，所述多个驱动部件中的一个单独提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力；或者所述多个驱动部件中的至少两个共同提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力。

在一实施例中，所述装置进一步包括：能量模块，构造为提供所述多个驱动部件所需的能量。

在一实施例中，所述能量模块包括至少一个能量单元，每个所述能量单元独立提供所述多个驱动部件中的至少一个所需的所述能量。

在进一步的实施例中，所述能量模块包括两个所述能量单元。

在一实施例中，所述两个所述能量单元并联设置，所述两个所述能量单元中的一个单独提供所述多个驱动部件中至少一个所需的所述能量；或者所述两个所述能量单元共同提供所述多个驱动部件中至少一个所需的所述能量。

在一实施例中，所述能单元块包括以下能源类型中的任一种：化学电池；光电池；燃料电池；超级电容。

在一实施例中，所述装置包括多个所述旋翼，所述多个所述旋翼均匀设置于所述飞行器本体的周向上。

本发明的有益效果为：使用本发明的飞行器装置，通过在飞行器旋翼上设置多个驱动部件的冗余结构，在单个驱动部件故障时不影响飞行器的正常使用，提高了飞行器的可靠性及安全性。