[发明专利]一种飞行器装置在审
| 申请号： | 201810597523.7 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108674645A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李岷舣;杨涛;赵文浩 | 申请（专利权）人： | 驰创科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区空港经济区经二路22*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 驱动部件 驱动模块 飞行器本体 驱动力 飞行器装置 飞行器旋翼 影响飞行器 独立提供 控制模块 冗余结构 旋转带动 飞行器 移动 | ||
1.一种飞行器装置，其特征在于，包括：
飞行器本体；
与所述飞行器本体连接的至少一个旋翼，构造为通过旋转带动所述飞行器本体的移动；以及
设置于每个所述旋翼上的驱动模块，构造为提供对应的所述旋翼旋转所需的驱动力；
所述驱动模块包括多个驱动部件，每个所述驱动部件独立提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个驱动部件包括以下类型中的任一种或多种的组合：一个多绕组电机；一个多定子电机；多个电机。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个驱动部件包括以下类型中的任一种或多种的组合：一个双绕组电机；一个双定子电机；两个电机。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个驱动部件并联设置，所述多个驱动部件中的一个单独提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力；或者
所述多个驱动部件中的至少两个共同提供对应的所述旋翼旋转所需的所述驱动力。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
能量模块，构造为提供所述多个驱动部件所需的能量。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述能量模块包括至少一个能量单元，每个所述能量单元独立提供所述多个驱动部件中的至少一个所需的所述能量。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述能量模块包括两个所述能量单元。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述两个所述能量单元并联设置，所述两个所述能量单元中的一个单独提供所述多个驱动部件中的至少一个所需的所述能量；或者
所述两个所述能量单元共同提供所述多个驱动部件中的至少一个所需的所述能量。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述单元模块包括以下能源类型中的任一种：化学电池；光电池；燃料电池；超级电容。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括多个所述旋翼，所述多个所述旋翼均匀设置于所述飞行器本体的周向上。
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