[发明专利]物料转运机构及具有其的剪切设备

说明书

本发明提供了一种物料转运机构及具有其的剪切设备，物料转运机构包括：放料组件，放料组件包括多个放料部，多个放料部用于支撑多个坯料；第一送料组件，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件包括多个第一夹持件，各个第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间；其中，多个第一夹持件与多个放料部一一相对应地设置，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种物料转运机构及具有其的剪切设备。

背景技术

现有技术中，注塑毛坯料从注塑机生产出来后需转移至剪切机构进行产品的剪切，此过程需要对物料进行转运。在对注塑毛坯料的转移送料作业，现有该类装置运送物料普遍采用托举的方式，这种方式每次只能运送一个物料，且运送速度不能过快，否则物料容易掉落，而且物料的姿态不固定，定位困难，不利于后续的转运工作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料转运机构及具有其的剪切设备，以解决现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料转运机构，包括：放料组件，放料组件包括多个放料部，多个放料部用于支撑多个坯料；第一送料组件，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件包括多个第一夹持件，各个第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间；其中，多个第一夹持件与多个放料部一一相对应地设置，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。

进一步地，物料转运机构还包括：第二送料组件，第二送料组件与第一送料组件间隔设置，第二送料组件包括多个第二夹持件，各个第二夹持件具有夹持坯料的第二夹持空间；其中，多个第一夹持件与多个第二夹持件一一相对应地设置，第二夹持件可用于将第二夹持空间内的坯料转送到第一夹持空间内。

进一步地，第一送料组件还包括：第一支撑部，多个第一夹持件间隔地设置在第一支撑部上；第一导轨安装架，第一支撑部可移动地设置在第一导轨安装架上，第一支撑部带动多个第一夹持件在第一导轨安装架上移动，以使第一夹持件具有拾取坯料的第一拾取位置和释放坯料的第一释放位置；当第一夹持件位于第一拾取位置时，第一夹持件位于第二夹持件的上方，第一夹持件用于将第二夹持空间内的坯料夹持到第一夹持空间内；当第一夹持件位于第一释放位置时，第一夹持件位于放料部的上方，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。

进一步地，第一送料组件还包括：缓冲器，缓冲器成对设置，成对的两个缓冲器沿第一支撑部的移动方向间隔地设置在第一导轨安装架上，第一支撑部位于两个缓冲器之间，缓冲器用于与第一支撑部限位接触，以限制第一支撑部的移动距离。

进一步地，第二送料组件还包括：第二支撑部，多个第二夹持件间隔地设置在第二支撑部上；第二导轨安装架，第二支撑部可移动地设置在第二导轨安装架上，第二支撑部带动多个第二夹持件在第二导轨安装架上移动，以使第二夹持件具有拾取坯料的第二拾取位置和释放坯料的第二释放位置；当第二夹持件位于第二拾取位置时，第二夹持件用于将送料台上的坯料夹持到第二夹持空间内；当第二夹持件位于第二释放位置时，第一夹持件位于第一拾取位置，以使第一夹持件将第二夹持空间内的坯料夹持到第一夹持空间内。

进一步地，第一支撑部沿第一延伸方向可移动地设置在第一导轨安装架上，第二支撑部沿第二延伸方向可移动地设置在第二导轨安装架上，其中，第一延伸方向垂直于第二延伸方向。

进一步地，各个第二夹持件均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使第二夹持空间具有释放坯料的第一夹持状态和夹紧坯料的第二夹持状态，多个第二夹持件中的至少两个第二夹持件的夹持部同步打开或闭合。