[发明专利]物料转运机构及具有其的剪切设备

权利要求书

1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：

放料组件(180)，所述放料组件(180)包括多个放料部(181)，多个所述放料部(181)用于支撑多个坯料(90)；

第一送料组件(170)，所述第一送料组件(170)与所述放料组件(180)间隔设置，所述第一送料组件(170)包括多个第一夹持件(173)，各个所述第一夹持件(173)具有夹持所述坯料(90)的第一夹持空间(174)；

其中，多个所述第一夹持件(173)与多个所述放料部(181)一一相对应地设置，所述第一夹持件(173)用于将所述第一夹持空间(174)内的所述坯料(90)放置到所述放料部(181)上。

2.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述物料转运机构还包括：

第二送料组件(190)，所述第二送料组件(190)与所述第一送料组件(170)间隔设置，所述第二送料组件(190)包括多个第二夹持件(120)，各个所述第二夹持件(120)具有夹持所述坯料(90)的第二夹持空间(121)；

其中，多个所述第一夹持件(173)与多个所述第二夹持件(120)一一相对应地设置，所述第二夹持件(120)可用于将所述第二夹持空间(121)内的所述坯料(90)转送到所述第一夹持空间(174)内。

3.根据权利要求2所述的物料转运机构，其特征在于，所述第一送料组件(170)还包括：

第一支撑部(171)，多个所述第一夹持件(173)间隔地设置在所述第一支撑部(171)上；

第一导轨安装架(172)，所述第一支撑部(171)可移动地设置在所述第一导轨安装架(172)上，所述第一支撑部(171)带动多个所述第一夹持件(173)在所述第一导轨安装架(172)上移动，以使所述第一夹持件(173)具有拾取所述坯料(90)的第一拾取位置和释放所述坯料(90)的第一释放位置；

当所述第一夹持件(173)位于所述第一拾取位置时，所述第一夹持件(173)位于所述第二夹持件(120)的上方，所述第一夹持件(173)用于将所述第二夹持空间(121)内的所述坯料(90)夹持到所述第一夹持空间(174)内；当所述第一夹持件(173)位于所述第一释放位置时，所述第一夹持件(173)位于所述放料部(181)的上方，所述第一夹持件(173)用于将所述第一夹持空间(174)内的所述坯料(90)放置到所述放料部(181)上。

4.根据权利要求3所述的物料转运机构，其特征在于，所述第一送料组件(170)还包括：

缓冲器(160)，所述缓冲器(160)成对设置，成对的两个所述缓冲器(160)沿所述第一支撑部(171)的移动方向间隔地设置在所述第一导轨安装架(172)上，所述第一支撑部(171)位于两个所述缓冲器(160)之间，所述缓冲器(160)用于与所述第一支撑部(171)限位接触，以限制所述第一支撑部(171)的移动距离。

5.根据权利要求3所述的物料转运机构，其特征在于，所述第二送料组件(190)还包括：

第二支撑部(130)，多个所述第二夹持件(120)间隔地设置在所述第二支撑部(130)上；

第二导轨安装架(140)，所述第二支撑部(130)可移动地设置在所述第二导轨安装架(140)上，所述第二支撑部(130)带动多个所述第二夹持件(120)在所述第二导轨安装架(140)上移动，以使所述第二夹持件(120)具有拾取所述坯料(90)的第二拾取位置和释放所述坯料(90)的第二释放位置；

当所述第二夹持件(120)位于所述第二拾取位置时，所述第二夹持件(120)用于将送料台上的所述坯料(90)夹持到所述第二夹持空间(121)内；当所述第二夹持件(120)位于所述第二释放位置时，所述第一夹持件(173)位于所述第一拾取位置，以使所述第一夹持件(173)将所述第二夹持空间(121)内的所述坯料(90)夹持到所述第一夹持空间(174)内。