[发明专利]一种铁钻工

说明书

本发明公开了一种铁钻工，属于石油钻井及修井技术领域。本发明铁钻工，包括轨道、行走架、升降架、倾斜机构、背钳、冲扣钳和旋扣钳；行走架能够通过行走机构沿轨道前行、止步或者回位；升降架能够通过升降机构相对于行走架升降；升降架能够通过倾斜机构相对于行走架倾斜，倾斜机构包括倾斜油缸和转动架，转动架和升降架转动连接，倾斜油缸的缸体和活塞杆中的一个与升降架转动连接、另一个与转动架转动连接；背钳、冲扣钳和旋扣钳沿从下至上的方向依次设置于升降架上。本发明铁钻工的升降架可以倾斜，轨道跨过井口与小鼠洞后，铁钻工可以行走到两处直接作业，具有广泛的实用性。

技术领域

本发明涉及石油钻井及修井技术领域，尤其涉及一种铁钻工。

背景技术

铁钻工是一种多功能、安全、高效的管具旋扣作业设备,在钻、修井作业中，通过在铁钻工上手动操作或由综合控制台遥控操作来完成钻具、油管、套管的上、卸扣等作业，是自动化钻井、修井中非常重要的辅助设备。在欧美发达国家石油钻井领域早已普及，但在国内铁钻工的研究与制造还处于起步阶段，有些钻井现场开始使用铁钻工来取代手动吊钳、液气混合动力大钳，以提高钻井生产效率和作业安全性，降低作业人员的劳动强度。

但是，进口铁钻工价格昂贵，国内早期研发的铁钻工无论是伸缩臂式还是轨道式都存在不足，比如伸缩臂式铁钻工因为结构小巧，无法提供大管径、大扭矩、大空间范围作业，定位精度在适应不同钻具接头高度与姿态、管具直径变化方面也不太理想。而落地轨道式铁钻工则在夹持或旋扣高度范围的适应性、定心、冲扣扭矩、夹持力度、作业抖动、作业自动化，特别是在适应小鼠洞倾斜的钻具作业方面存在不足或完全不能胜任工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以实现倾斜旋扣功能的铁钻工。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种铁钻工，包括

轨道；

行走架，所述行走架能够通过行走机构沿所述轨道前行、止步或者回位；

升降架，所述升降架能够通过升降机构相对于所述行走架升降；

倾斜机构，所述升降架能够通过所述倾斜机构相对于所述行走架倾斜，所述倾斜机构包括倾斜油缸和转动架，所述转动架和所述升降架转动连接，所述倾斜油缸的缸体和活塞杆中的一个与所述升降架转动连接、另一个与所述转动架转动连接；以及

背钳、冲扣钳和旋扣钳，所述背钳、所述冲扣钳和所述旋扣钳沿从下至上的方向依次设置于所述升降架上。

进一步地，所述行走架包括两根相对设置的立柱；所述立柱的内侧的对应位置处分别沿纵向设置有凹槽状滑轨；所述铁钻工还包括可运动地设置于所述滑轨中的导向轮，所述转动架通过转轴与所述导向轮转动连接。

进一步地，所述转动架包括连接杆和两个相对设置的推杆，两个所述推杆之间通过所述连接杆连接，两个推杆分别通过转轴转动连接于所述升降架的两侧，所述推杆呈L形，所述导向轮转动连接于所述推杆的转角处。

进一步地，所述升降架的两侧分别设置有能够沿所述滑轨运动的滑块或滚轮；所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的活塞杆和缸体中的一个与所述行走架通过销轴连接、另一个与所述升降架通过销轴连接。

进一步地，所述背钳的钳颌的底部与所述升降架的底部托板中的一个上设置有第一导向槽、另一个上设置有能够沿所述第一导向槽运动的第一导向柱，在所述背钳打开至预设位置时，所述第一导向柱抵靠在所述第一导向槽的侧壁上。

进一步地，所述冲扣钳的钳轴的上部活动设置有导向板，所述冲扣钳的钳颌的顶部和所述导向板中的一个上设置有第二导向槽、另一个上设置有能够沿所述第二导向槽运动的第二导向柱，所述冲扣钳打开至预设位置时，所述第二导向柱抵靠在所述第二导向槽的侧壁上。