[发明专利]一种铁钻工

权利要求书

1.一种铁钻工，其特征在于，包括

轨道；

行走架，所述行走架能够通过行走机构沿所述轨道前行、止步或者回位；

升降架，所述升降架能够通过升降机构相对于所述行走架升降；

倾斜机构，所述升降架能够通过所述倾斜机构相对于所述行走架倾斜，所述倾斜机构包括倾斜油缸和转动架，所述转动架和所述升降架转动连接，所述倾斜油缸的缸体和活塞杆中的一个与所述升降架转动连接、另一个与所述转动架转动连接；以及

背钳、冲扣钳和旋扣钳，所述背钳、所述冲扣钳和所述旋扣钳沿从下至上的方向依次设置于所述升降架上。

2.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于，

所述行走架包括两根相对设置的立柱；

所述立柱的内侧的对应位置处分别沿纵向设置有凹槽状滑轨；

所述铁钻工还包括可运动地设置于所述滑轨中的导向轮，所述转动架通过转轴与所述导向轮转动连接。

3.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于，

所述转动架包括连接杆和两个相对设置的推杆，两个所述推杆之间通过所述连接杆连接，两个推杆分别通过转轴转动连接于所述升降架的两侧，所述推杆呈L形，所述导向轮转动连接于所述推杆的转角处。

4.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于，

所述升降架的两侧分别设置有能够沿所述滑轨运动的滑块或滚轮；

所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的活塞杆和缸体中的一个与所述行走架通过销轴连接、另一个与所述升降架通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于，

所述背钳的钳颌的底部与所述升降架的底部托板中的一个上设置有第一导向槽、另一个上设置有能够沿所述第一导向槽运动的第一导向柱，在所述背钳打开至预设位置时，所述第一导向柱抵靠在所述第一导向槽的侧壁上；和/或，

所述冲扣钳的钳轴的上部活动设置有导向板，所述冲扣钳的钳颌的顶部和所述导向板中的一个上设置有第二导向槽、另一个上设置有能够沿所述第二导向槽运动的第二导向柱，所述冲扣钳打开至预设位置时，所述第二导向柱抵靠在所述第二导向槽的侧壁上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铁钻工，其特征在于，

所述旋扣钳包括旋扣架、旋扣座和旋扣机构；

所述旋扣架设置于所述升降架上；

所述旋扣机构设置于所述旋扣座上；

所述旋扣座通过弹性组件可上下浮动地设置于所述旋扣架上。

7.根据权利要求6所述的铁钻工，其特征在于，所述旋扣座通过至少三根金属链可晃动地悬挂于所述旋扣架上，所述旋扣座能够通过各根所述金属链与所述旋扣倾斜相同角度。

8.根据权利要求7所述的铁钻工，其特征在于，

所述旋扣架包括上层架、中层架、下层架和多根沿纵向设置的导向立柱，所述上层架和所述下层架之间通过多根所述导向立柱固定连接，所述中层架可活动地套设于各根所述导向立柱上；

所述弹性组件包括各个所述导向立柱上分别套设的且位于所述中层架和所述下层架之间的弹簧；所述弹性组件还包括设置于所述中层架与所述下层架之间的氮气弹簧；

所述中层架上设置有可相对于所述中层架前后运动的调节架和供所述调节架运动的第三导向槽；

所述调节架通过各根所述金属链可晃动地悬挂着所述旋扣座,且能够通过各根所述金属链使所述旋扣座与所述调节架倾斜相同角度。

9.根据权利要求6所述的铁钻工，其特征在于，

所述旋扣座的前端向内凹陷形成有凹槽；

所述旋扣机构包括两个抱臂，两个所述抱臂相对设置于所述凹槽开口端的两侧，且能够在抱紧油缸带动下做抱紧或松开动作；

所述旋扣机构还包括多个辊轮和能够驱动所述辊轮转动的液压马达，至少部分辊轮设置于所述抱臂的内侧，至少部分所述辊轮设置于所述凹槽中，多个所述辊轮能够夹紧管件运动。

10.根据权利要求6所述的铁钻工，其特征在于，

所述旋扣座的尾部设置有平衡杆，所述平衡杆插设在所述升降架上沿纵向设置的限位槽中。