[发明专利]磁瓦称重分类系统及其工作方法

说明书

本发明公开了磁瓦称重分类系统，包括分类机底座，分类机底座上固定安装有磁瓦送料机构、磁瓦快速称重机构、磁瓦转送机构、磁瓦分类输送机构、磁瓦码放机构以及控制机构，磁瓦送料机构能将竖直放置的工件转换成卧式排列，并使各工件间保持一定的间距。磁瓦快速称重机构用于称量工件重量。磁瓦分类输送机构用于根据工件重量，将分好类的工件推入各组的码放小车。磁瓦码放机构将各组工件码垛，并排列整齐分组输出。磁瓦分类输送机构和磁瓦码放机构组合实现磁瓦由卧式间距排列转换成竖直紧密排列放置的功能。本发明具有能自动称重、分选来完成称重和分选任务，减少工人劳动量，提高生产效率的优点。

技术领域

本发明属于磁瓦检测的技术领域，具体涉及磁瓦称重分类系统及其工作方法。

背景技术

磁瓦是电动机磁芯组件，生产电动机磁芯时，需要对磁瓦进行检测，分类运输。

现在市场上这类产品称重是靠工人在电子天平上称重，人为因素对生产的影响较大，存在称重效率低和称重节拍不稳定等问题。现需要将人工称重改为用自动称重分选机来完成称重和分选任务，减少工人劳动量，降低人工成本，提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能自动称重、分选来完成称重和分选任务，减少工人劳动量，降低人工成本，提高生产效率的磁瓦称重分类系统及其工作方法。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

磁瓦称重分类系统，包括分类机底座，分类机底座上固定安装有磁瓦送料机构、磁瓦快速称重机构、磁瓦转送机构、磁瓦分类输送机构、磁瓦码放机构以及控制机构，其中，

磁瓦送料机构包括送料机构支架，送料机构支架固定在分类机底座上，送料机构支架上部安装有一高位运输机和一低位运输机，高位运输机包括高位电机、前后高位传动轴以及高位传输皮带，高位传输皮带绕在前后高位传动轴上，高位电机与前后高位传动轴传动连接，高位电机能带动高位传输皮带转动，低位运输机包括低位电机、前后低位传动轴以及低位传输皮带，低位传输皮带绕在前后低位传动轴上，低位电机与前后低位传动轴传动连接，低位电机能带动低位传输皮带转动，高位运输机的尾部与低位运输机的头部相临，高位传输皮带的高度高于低位传输皮带，高位传输皮带的转速低于低位传输皮带，低位运输机的机架上安装有前磁瓦推送装置和后磁瓦推送装置，前磁瓦推送装置包括前推送气缸、前推板、前感应器、前滑道以及阻拦装置，前推送气缸、前感应器和前滑道均固定在低位运输机的机架上，前推送气缸位于低位传输皮带的一侧，前滑道对称地设置在低位传输皮带的另一侧，前推板与前推送气缸传动连接，前推送气缸能将前推板推出，使前推板横向越过低位传输皮带表面，到达前滑道的入口处，前感应器正对着低位传输皮带表面，用于感应从低位传输皮带上的磁瓦，阻拦装置包括阻拦架、阻拦气缸以及阻拦挡板，阻拦架两端固定在低位运输机的机架上，中部横跨在低位传输皮带上，阻拦架中部与低位传输皮带之间的间隙大于工件高度，阻拦架中部安装阻拦气缸，阻拦气缸与阻拦挡板传动连接，阻拦气缸能将阻拦挡板下推，使其阻挡在低位传输皮带上，挡住工件，后磁瓦推送装置包括后推送气缸、后推板、后感应器、后滑道以及后挡板，后推送气缸、后感应器、后滑道和后挡板均固定在低位运输机的机架上，后推送气缸位于低位传输皮带的一侧，后挡板与后推送气缸在一侧，安装于后推送气缸后面用于阻挡磁瓦，后滑道对称地设置在低位传输皮带的另一侧，后推板与后推送气缸传动连接，后推送气缸能将后推板推出，使后推板横向越过低位传输皮带表面，到达后滑道的入口处，后感应器正对着低位传输皮带表面，用于感应低位传输皮带上的磁瓦，控制机构与前感应器、后感应器、高位电机、低位电机、前推送气缸、后推送气缸以及阻拦气缸连接，并能接收前感应器和后感应器的信号，控制高位电机、低位电机、前推送气缸、后推送气缸以及阻拦气缸的运作；