[发明专利]一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法

说明书

一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法，本发明通过在车辆的前部设置超声波传感器用于监控路况信息，并在汽车后部设置雷达传感器用于监控车辆后方的路况信息，实现了对车辆前方路况以及后方车辆状况的监控，能便于驾驶员及时的了解车辆前后方信息，为更好的实现汽车驾驶安全提供了有力的保障，同时，使用无线模块进行数据传输，不占用车辆上有限的布线空间，降低了后续的使用维护成本，此外，通过汽车主控制器对路况信息的实时分析并将可能涉及驾驶安全的情况通过声光提示的方式对驾驶员进行提示，并在后方有车辆进入安全阀值区时通过后置摄像头将车辆后部的路况信息及时反映给驾驶员，能够很好的让驾驶员进行适时的调整和避让。

技术领域

本发明属于汽车驾驶辅助领域，具体涉及一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法。

背景技术

汽车作为以被人们广泛使用的交通工具，其在道路上行驶时的视野范围对于道路安全的影响至关重大。对于传统车辆来讲，由于在车身结构上存在着一些限制因素，使行车视野会或多或少有所遮挡，从而导致安全隐患。因此提供一种能对前方道路路况和汽车后方车辆进行实时监测的安全驾驶系统很有必要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统，包括汽车主控制器、路况信息检测模块以及盲区检测模块，所述路况信息检测模块和盲区检测模块均与汽车主控制器电性连接；其中，盲区检测模块安装在车辆后部，包括雷达传感器和前无线模块，雷达传感器安装于车体前部，用于感知车前物体信息，并通过前无线模块与汽车主控制器连接；路况信息监测模块安装在车辆前部，包括超声波传感器和后无线模块，超声波传感器安装于车体后部，用于感知车后物体信息，并通过后无线模块与汽车主控制器连接。

进一步的，还包括一个倒车摄像头与汽车主控制器连接，所述倒车摄像头设置于汽车尾部。

进一步的，还包括警示灯安装于车内，所述警示灯与汽车主控制器相连接。

进一步的，还包括一个蜂鸣器与汽车主控制器连接，所述蜂鸣器安装于车内。

进一步的，所述汽车主控制器为行车电脑。

如上述的基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统的辅助驾驶方法，包括以下步骤：

S1，汽车正常行驶，启动路况信息检测模块的雷达传感器对路况信息进行检测并将检测信息实时的通过前无线模块传输至汽车主控制器；启动盲区检测模块的超声波传感器对汽车后视镜盲区进行检测，并将检测信息实时的通过后无线模块传输至汽车主控制器；

S2，通过检测信息判断分别判定前方道路是否存在障碍物和后方盲区是否存在车辆，若前方道路不存在障碍物并且后方盲区不存在车辆，则汽车主控制器控制车辆正常行驶，同时汽车主控制器持续接收检测信息进行判断；

S3，若前方道路存在障碍物，则汽车主控制器提醒驾驶员进行避让；若后方盲区在小于安全距离的阀值内存在车辆，则汽车主控制器对驾驶员发出报警信息，提醒驾驶员注意避让。

进一步的，在步骤S3中，所述的安全距离的阀值为2-5米。

进一步的，在步骤S3中，当后方盲区小于安全距离的阀值内有车辆时，汽车主控制器调用倒车摄像头获得车辆后方的视频信息。

进一步的，在步骤S3中汽车主控制器通过警示灯和蜂鸣器对驾驶员发出提醒和报警信息。