[发明专利]一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统及辅助驾驶方法在审
| 申请号： | 201810595007.0 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108638966A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 覃雪莲;马亚勤;黄光日 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 贵阳睿腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路况信息 汽车辅助驾驶系统 辅助驾驶 盲区 超声波传感器 汽车主控制器 后置摄像头 雷达传感器 安全阀 安全提供 布线空间 车辆后部 车辆前方 后方车辆 驾驶安全 监控车辆 监控路况 汽车后部 汽车驾驶 声光提示 实时分析 数据传输 无线模块 监测 避让 前部 区时 路况 提示 占用 监控 维护 | ||
1.一种基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统，其特征在于：包括汽车主控制器、路况信息检测模块以及盲区检测模块，所述路况信息检测模块和盲区检测模块均与汽车主控制器电性连接；其中，盲区检测模块安装在车辆后部，包括雷达传感器和前无线模块，雷达传感器安装于车体前部，用于感知车前物体信息，并通过前无线模块与汽车主控制器连接；路况信息监测模块安装在车辆前部，包括超声波传感器和后无线模块，超声波传感器安装于车体后部，用于感知车后物体信息，并通过后无线模块与汽车主控制器连接。
2.如权利要求1所述的基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统，其特征在于：还包括一个倒车摄像头与汽车主控制器连接，所述倒车摄像头设置于汽车尾部。
3.如权利要求1所述的基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统，其特征在于：还包括警示灯安装于车内，所述警示灯与汽车主控制器相连接。
4.如权利要求1所述的基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统，其特征在于：还包括一个蜂鸣器与汽车主控制器连接，所述蜂鸣器安装于车内。
5.如权利要求1所述的基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统，其特征在于：所述汽车主控制器为行车电脑。
6.如权利要求1-5所述的任一项中基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统的辅助驾驶方法，其特征在于包括以下步骤：
S1，汽车正常行驶，汽车主控制器启动路况信息检测模块的雷达传感器对路况信息进行检测并将检测信息实时的通过前无线模块传输至汽车主控制器；启动盲区检测模块的超声波传感器对汽车后视镜盲区进行检测，并将检测信息实时的通过后无线模块传输至汽车主控制器；
S2，通过检测信息判断分别判定前方道路是否存在障碍物和后方盲区是否存在车辆，若前方道路不存在障碍物并且后方盲区不存在车辆，则汽车主控制器控制车辆正常行驶，同时汽车主控制器持续接收检测信息进行判断；
S3，若前方道路存在障碍物，则汽车主控制器提醒驾驶员进行避让；若后方盲区在小于安全距离的阀值内存在车辆，则汽车主控制器对驾驶员发出报警信息，提醒驾驶员注意避让。
7.如权利要求6所述的基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统的辅助驾驶方法，其特征在于：在步骤S3中，所述的安全距离的阀值为2-5米。
8.如权利要求6所述的基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统的辅助驾驶方法，其特征在于：在步骤S3中，当后方盲区小于安全距离的阀值内有车辆时，汽车主控制器调用倒车摄像头获得车辆后方的视频信息。
9.如权利要求6所述的基于盲区监测的汽车辅助驾驶系统的辅助驾驶方法，其特征在于：在步骤S3中汽车主控制器通过警示灯和蜂鸣器对驾驶员发出提醒和报警信息。
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