[发明专利]一种图像中直线测量方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像中直线测量方法、装置、设备及存储介质，包括：在相机标定结束后，获取相机采集到的待检测图像；从所述待检测图像中提取目标物体的图像区域，得到待检测区域；对所述待检测区域进行灰度均匀化处理，得到处理后图像；利用Canny边缘检测算法提取所述处理后图像中的边缘，得到边缘图像；利用Hough变换法测量所述边缘图像中的直线，得到直线信息。本申请有效地改善了直线测量效果，既提升了直线测量效率，同时也提高了直线测量精度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像中直线测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有技术中，经常需要对一些物体的直线边缘进行测量，以确定物体的具体尺寸。通常人们会选择人工测量的方式来进行测量，不过这种方式测量精度较低，并且需要消耗大量的时间成本。为了减少直线测量过程所消耗的时间成本，人们逐渐开始利用机器视觉来进行直线测量，不过传统的用于测量直线信息的机器视觉算法依然存在测量结果精度低、可靠性较差等问题。综上，如何进一步改善直线测量效果是目前有待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像中直线测量方法、装置、设备及存储介质，能够有效改善直线测量效果。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种图像中直线测量方法，包括：

在相机标定结束后，获取相机采集到的待检测图像；

从所述待检测图像中提取目标物体的图像区域，得到待检测区域；

对所述待检测区域进行灰度均匀化处理，得到处理后图像；

利用Canny边缘检测算法提取所述处理后图像中的边缘，得到边缘图像；

利用Hough变换法测量所述边缘图像中的直线，得到直线信息。

可选的，所述相机标定的过程，包括：

利用基于张正友标定法的OpenCV库函数，对相机进行标定。

可选的，所述从所述待检测图像中提取目标物体的图像区域，得到待检测区域，包括：

利用OpenCV库函数，确定出所述待检测图像中包含目标物体的ROI区域；

利用掩码算法，消除所述ROI区域中的背景图像信息，得到所述待检测区域。

可选的，所述对所述待检测区域进行灰度均匀化处理，得到处理后图像，包括：

将所述待检测区域划分为多个子区域；

分别对每个子区域进行灰度均匀化处理，得到所述处理后图像。

可选的，对任一子区域进行灰度均匀化处理的过程，包括：

确定该子区域中像素的最大灰度值、最小灰度值和平均灰度值；

确定所述最大灰度值与所述平均灰度值之间的差值，得到第一灰度差值；

确定所述平均灰度值与所述最小灰度值之间的差值，得到第二灰度差值；

若所述第一灰度差值大于所述第二灰度差值，则利用第一灰度变换公式对该子区域内的各个像素的灰度进行变换；

若所述第一灰度差值小于或等于所述第二灰度差值，则利用第二灰度值变换公式对该子区域内的各个像素的灰度进行变换；

其中，所述第一灰度变换公式为：

G_after＝G_before*(G₁/G₂)；

所述第二灰度变换公式为：