[发明专利]一种图像中直线测量方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像中直线测量方法，其特征在于，包括：

在相机标定结束后，获取相机采集到的待检测图像；

从所述待检测图像中提取目标物体的图像区域，得到待检测区域；

对所述待检测区域进行灰度均匀化处理，得到处理后图像；

利用Canny边缘检测算法提取所述处理后图像中的边缘，得到边缘图像；

利用Hough变换法测量所述边缘图像中的直线，得到直线信息；所述直线信息包括直线的角度和长度；

其中，所述对所述待检测区域进行灰度均匀化处理，得到处理后图像，包括：

将所述待检测区域划分为多个子区域；

分别对每个子区域进行灰度均匀化处理，得到所述处理后图像；

其中，对任一子区域进行灰度均匀化处理的过程，包括：

确定该子区域中像素的最大灰度值、最小灰度值和平均灰度值；

确定所述最大灰度值与所述平均灰度值之间的差值，得到第一灰度差值；

确定所述平均灰度值与所述最小灰度值之间的差值，得到第二灰度差值；

若所述第一灰度差值大于所述第二灰度差值，则利用第一灰度变换公式对该子区域内的各个像素的灰度进行变换；

若所述第一灰度差值小于或等于所述第二灰度差值，则利用第二灰度值变换公式对该子区域内的各个像素的灰度进行变换；

其中，所述第一灰度变换公式为：

G_after＝G_before*(G₁/G₂)；

所述第二灰度值变换公式为：

G_after＝(G_before-G_ave)*{[255-G_ave*(G₁/G₂)]/(255-G_ave)}；

式中，G_after表示变换后的灰度，G_before表示变换前的灰度，G₁表示所述第一灰度差值，G₂表示所述第二灰度差值，G_ave表示所述平均灰度值。

2.根据权利要求1所述的图像中直线测量方法，其特征在于，所述相机标定的过程，包括：

利用基于张正友标定法的OpenCV库函数，对相机进行标定。

3.根据权利要求1所述的图像中直线测量方法，其特征在于，所述从所述待检测图像中提取目标物体的图像区域，得到待检测区域，包括：

利用OpenCV库函数，确定出所述待检测图像中包含目标物体的ROI区域；

利用掩码算法，消除所述ROI区域中的背景图像信息，得到所述待检测区域。

4.根据权利要求1所述的图像中直线测量方法，其特征在于，所述将所述待检测区域划分为多个子区域，包括：

通过对所述待检测区域进行网格划分的方式，将所述待检测区域划分为多个子区域。

5.根据权利要求4所述的图像中直线测量方法，其特征在于，所述利用Hough变换法测量所述边缘图像中的直线之前，还包括：

从所述边缘图像中消除在网格划分过程中所引入的网格线。