[发明专利]一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法

说明书

本发明公开了一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法，包括：3D扫描目标车辆与水平线，建立目标车辆3D模型与水平线之间的第一关系模型；从目标车辆3D模型车顶向下且平行于水平面方向扫描第一关系模型，得到目标车辆车轮着地点与水平线之间的第二关系模型；判断第一关系模型中目标车辆朝向是否正确；在判断车辆朝向正确时，根据第二关系模型判断目标车辆是否压线。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法。

背景技术

随着经济社会的不断发展，机动车保有量持续快速增长，汽车已成为普通人的代步工具，参加机动车驾驶人培训和考试获取驾驶证的需求逐年递增。

越来越多的人为了能拿到驾照在驾校学习驾驶，长期以来，驾校对于学员的学习过程监控多采取人工考核模式，不仅效率低下，而且易出现失误，主观评判严重，不利于学习驾驶过程中学员驾驶技术的顺利提高，给学员带来了不便。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法；

本发明提出的一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法，包括：

S1、3D扫描目标车辆与水平线，建立目标车辆3D模型与水平线之间的第一关系模型；

S2、从目标车辆3D模型车顶向下且平行于水平面方向扫描第一关系模型，得到目标车辆车轮着地点与水平线之间的第二关系模型；

S3、判断第一关系模型中目标车辆朝向是否正确；

S4、在判断车辆朝向正确时，根据第二关系模型判断目标车辆是否压线。

优选地，步骤S3，具体包括：

将第一关系模型中目标车辆3D模型与预设的正确朝向车辆3D模型进行比对，当第一关系模型中目标车辆3D模型与预设的正确朝向车辆3D模型匹配时，判断第一关系模型中目标车辆朝向正确。

优选地，步骤S4，具体包括：

在判断车辆朝向正确时，判断目标车辆车轮着地点是否均位于水平线的同侧，在判断结果为否时，确定目标车辆压线。

一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的系统，包括：

第一模型建立模块，用于3D扫描目标车辆与水平线，建立目标车辆3D模型与水平线之间的第一关系模型；

第二模型建立模块，用于从目标车辆3D模型车顶向下且平行于水平面方向扫描第一关系模型，得到目标车辆车轮着地点与水平线之间的第二关系模型；

第一判断模块，用于判断第一关系模型中目标车辆朝向是否正确；

第二判断模块，用于在判断车辆朝向正确时，根据第二关系模型判断目标车辆是否压线。

优选地，第一判断模块，具体用于：

将第一关系模型中目标车辆3D模型与预设的正确朝向车辆3D模型进行比对，当第一关系模型中目标车辆3D模型与预设的正确朝向车辆3D模型匹配时，判断第一关系模型中目标车辆朝向正确。

优选地，第二判断模块，具体用于：

在判断车辆朝向正确时，判断目标车辆车轮着地点是否均位于水平线的同侧，在判断结果为否时，确定目标车辆压线。