[发明专利]一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法在审
| 申请号： | 201810594771.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108805932A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张用明;王剑武;李庭迁;葛浩;吴国元;周永胜 | 申请（专利权）人： | 合肥越明交通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G09B19/16 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 傅磊 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标车辆 关系模型 所在地理位置 车辆特征 评判 水平面方向 智能 着地点 车顶 压线 平行 车轮 扫描 | ||
1.一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法，其特征在于，包括：
S1、3D扫描目标车辆与水平线，建立目标车辆3D模型与水平线之间的第一关系模型；
S2、从目标车辆3D模型车顶向下且平行于水平面方向扫描第一关系模型，得到目标车辆车轮着地点与水平线之间的第二关系模型；
S3、判断第一关系模型中目标车辆朝向是否正确；
S4、在判断车辆朝向正确时，根据第二关系模型判断目标车辆是否压线。
2.根据权利要求1所述的高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法，其特征在于，步骤S3，具体包括：
将第一关系模型中目标车辆3D模型与预设的正确朝向车辆3D模型进行比对，当第一关系模型中目标车辆3D模型与预设的正确朝向车辆3D模型匹配时，判断第一关系模型中目标车辆朝向正确。
3.根据权利要求1所述的高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的方法，其特征在于，步骤S4，具体包括：
在判断车辆朝向正确时，判断目标车辆车轮着地点是否均位于水平线的同侧，在判断结果为否时，确定目标车辆压线。
4.一种高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的系统，其特征在于，包括：
第一模型建立模块，用于3D扫描目标车辆与水平线，建立目标车辆3D模型与水平线之间的第一关系模型；
第二模型建立模块，用于从目标车辆3D模型车顶向下且平行于水平面方向扫描第一关系模型，得到目标车辆车轮着地点与水平线之间的第二关系模型；
第一判断模块，用于判断第一关系模型中目标车辆朝向是否正确；
第二判断模块，用于在判断车辆朝向正确时，根据第二关系模型判断目标车辆是否压线。
5.根据权利要求4所述的高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的系统，其特征在于，第一判断模块，具体用于：
将第一关系模型中目标车辆3D模型与预设的正确朝向车辆3D模型进行比对，当第一关系模型中目标车辆3D模型与预设的正确朝向车辆3D模型匹配时，判断第一关系模型中目标车辆朝向正确。
6.根据权利要求4所述的高精度智能评判车辆特征点所在地理位置的系统，其特征在于，第二判断模块，具体用于：
在判断车辆朝向正确时，判断目标车辆车轮着地点是否均位于水平线的同侧，在判断结果为否时，确定目标车辆压线。
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