[发明专利]一种适用于工件中转的机器人

说明书

本发明公布了一种适用于工件中转的机器人，包括底板、承载板、旋转轴、连接杆、气缸一、电机、气缸二、紧固板和控制器，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，所述的承载板上设置有固定板、定位板、连接板，所述的旋转轴两端均穿过底脚，所述的连接杆通过销轴分别与底板上的固定板及承载板上的固定板连接，所述的气缸一设置在底板上，所述的电机设置在底板上。本发明将连接杆与连接杆之间通过连接轴设置为可伸展或收缩的结构，通过伸展或收缩连接杆，能够调节承载板的高度，便于工件放在承载板上或将工件从承载板上取下，提高了工件的中转效率，另一方面也能提高工件在中转过程中的稳定性，降低机器人在工件中转过程中的振动幅度，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，具体是涉及一种适用于工件中转的机器人。

背景技术

在机械工件加工过程中，需要经过冲压、研磨等多道工序，机械工件完成一道工序后，需要人工将机械工件搬运到下道工序的加工设备附近，进行下道工序的加工，不仅增加了操作人员的劳动量，降低了机械工件的加工效率，也提高了操作人员的劳动强度，为了提高工件的运输效率，目前多采用机器人运输装置进行工件的运输，但机器人运输装置存在着工件稳定性不高、工件易受损、不便调节、适用范围小的不足。

发明内容

本发明的目的是针对现有机器人工件运输装置存在的工件稳定性不高、工件易受损、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、运输效率高、机械工件运输过程稳定性好、工件完整性好、调节方便、适用范围广的适用于工件中转的机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于工件中转的机器人，包括底板、承载板、旋转轴、连接杆、气缸一、电机、气缸二、紧固板和控制器，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，并在底板上设置有固定板，所述的承载板上设置有固定板、定位板、连接板，所述的旋转轴两端均穿过底脚，在旋转轴上设置有从动轮，并在旋转轴两端设置有行走轮，所述的连接杆通过销轴分别与底板上的固定板及承载板上的固定板连接，并将连接杆与连接杆之间通过连接轴连接，所述的气缸一设置在底板上，在气缸一上设置有活塞杆一，并将活塞杆一通过销轴与连接板连接，所述的电机设置在底板上，并在电机上设置有主动轮，所述的气缸二设置在定位板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的紧固板设置在活塞杆二上，所述的控制器设置在承载板上，并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线。

优选地，所述的连接杆与连接杆之间通过连接轴设置为可伸展或收缩的结构，通过伸展或收缩连接杆，能够调节承载板的高度，便于工件放在承载板上或将工件从承载板上取下，提高了工件的中转效率，另一方面也能提高工件在中转过程中的稳定性，降低了机器人在工件中转过程中的振动幅度，提高了安全性。

优选地，所述的气缸一上的活塞杆一通过销轴设置为可在连接板上旋转的结构，通过气缸一、活塞杆一能够推升承载板一端，并降低承载板的另一端，便于将承载板上的工件取下，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的电机设置为伺服电机，并将电机上的主动轮通过皮带与从动轮连接，电机带动主动轮正向或反向旋转，从动轮带动旋转轴正向或反向旋转，进而带动行走轮正向或反向旋转，使机器人能够带动工件前进或后退，提高了工件的中转效率，降低了人工移运的劳动强度。

优选地，所述的控制器通过连接线分别与气缸一、电机、气缸二连接，将控制器上的电源线与外部电源连接，能够为气缸一、电机、气缸二的工作提供电能，通过控制器上的触摸屏、操作按钮，便于工作人员的操作，也丰富了工作人员的操作方式，进一步提高了工作效率。