[发明专利]一种适用于工件中转的机器人在审
| 申请号： | 201810594720.3 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108725539A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 卢国孝;林祥明 | 申请（专利权）人： | 芜湖德加智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/02 | 分类号： | B62B3/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载板 底板 连接杆 气缸 固定板 底脚 机器人 伸展 电机 固定板连接 收缩连接杆 旋转轴两端 人本发明 振动幅度 中转效率 控制器 定位板 紧固板 连接板 连接轴 旋转轴 取下 销轴 收缩 穿过 | ||
1.一种适用于工件中转的机器人，包括底板、承载板、旋转轴、连接杆、气缸一、电机、气缸二、紧固板和控制器，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，并在底板上设置有固定板，所述的承载板上设置有固定板、定位板、连接板，所述的旋转轴两端均穿过底脚，在旋转轴上设置有从动轮，并在旋转轴两端设置有行走轮，所述的连接杆通过销轴分别与底板上的固定板及承载板上的固定板连接，并将连接杆与连接杆之间通过连接轴连接，所述的气缸一设置在底板上，在气缸一上设置有活塞杆一，并将活塞杆一通过销轴与连接板连接，所述的电机设置在底板上，并在电机上设置有主动轮，所述的气缸二设置在定位板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的紧固板设置在活塞杆二上，所述的控制器设置在承载板上，并在控制器上设置有触摸屏、操作按钮、电源线。
2.根据权利要求1所述的适用于工件中转的机器人，其特征在于：所述的连接杆与连接杆之间通过连接轴设置为可伸展或收缩的结构。
3.根据权利要求1所述的适用于工件中转的机器人，其特征在于：所述的气缸一上的活塞杆一通过销轴设置为可在连接板上旋转的结构。
4.根据权利要求1所述的适用于工件中转的机器人，其特征在于：所述的电机设置为伺服电机，并将电机上的主动轮通过皮带与从动轮连接。
5.根据权利要求1所述的适用于工件中转的机器人，其特征在于：所述的控制器通过连接线分别与气缸一、电机、气缸二连接。
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