[发明专利]底盘及AGV小车

说明书

本发明提供一种底盘及AGV小车，所述底盘包括：第一底盘、第二底盘、安装座和导轴组件，所述安装座与所述第一底盘固定连接，所述安装座与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第一底盘固定连接。本发明所述底盘包括第一底盘和第二底盘，并且所述第一底盘和第二底盘之间通过导轴组件能够实现相对的上下运动，以此来适应地面的起伏，保证驱动轮始终着地；进一步地，还通过在所述第一底盘和第二底盘之间的弹性作用，可随着负载的增加，使得驱动轮的附着力也相应增加，以此达到AGV小车在车身重量轻的情况下，也可以驱动大负载而不打滑；因此，不再需要通过增加AGV小车的自身重量来实现防滑，能够有效控制能量消耗，达到节能减排的目的。

技术领域

本发明涉及一种底盘，尤其涉及一种能够适应地面的起伏的底盘，并涉及包括了该底盘的AGV小车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引运输车，广泛应用于物流领域中，比如AGV小车/仓储机器人等。现有仓储机器人，采用差速驱动控制，车体上中间布置有两个差速驱动轮，车体前后各布置有两个万向脚轮，整车一共有6个轮子，由于仓储机器人行驶地面存在不平的情况，为了保证驱动轮有足够的附着力不打滑，大多采用驱动轮弹簧结构，让弹簧压紧驱动轮进而保证驱动轮有足够的附着力。但是，如果弹簧力太大，AGV空载时就会被顶起；如果弹簧力太小，AGV重载时驱动轮就会打滑；所以为了保证重载时不打滑，必须把AGV小车的自身重量做的很重。

也就是说，现有技术中为了保证地面不打滑，AGV小车的自身重量需要做得比较重，那么就会导致能量消耗大等弊端；而针对外形尺寸确定的AGV小车来说，工作时的重量是不可能增加很多的，所以其载重量就不可能增加太多，因此，还是难以避免会出现AGV驱动打滑的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够适应地面的起伏，并且能够保证驱动不打滑，有效控制能量消耗的底盘，并进一步提供包括了该底盘的AGV小车。

对此，本发明提供一种底盘，包括：第一底盘、第二底盘、安装座和导轴组件，所述安装座与所述第一底盘固定连接，所述安装座与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第二底盘固定连接。

本发明的进一步改进在于，所述导轴组件包括导轴和轴导槽，所述导轴和轴导槽固定连接，所述安装座通过所述导轴活动设置于所述轴导槽中。

本发明的进一步改进在于，所述导轴组件还包括轴套，所述导轴设置于所述轴套中。

本发明的进一步改进在于，还包括弹性组件，所述弹性组件设置于所述第一底盘和第二底盘之间。

本发明的进一步改进在于，所述弹性组件包括弹簧导柱和弹簧，所述弹簧通过弹簧导柱设置于所述第二底盘上。

本发明的进一步改进在于，所述弹性组件还包括固定件和垫圈，所述固定件通过垫圈将所述弹簧套设于所述弹簧导柱上。

本发明的进一步改进在于，还包括前轴和第一万向轮组件，所述第一万向轮组件通过前轴与所述第一底盘相连接。

本发明的进一步改进在于，还包括后轴和第二万向轮组件，所述第二万向轮组件通过后轴与所述第二底盘相连接。

本发明的进一步改进在于，所述第一万向轮组件包括第一摇臂和至少两个第一万向轮，所述至少两个第一万向轮通过所述第一摇臂与所述前轴相连接；所述第二万向轮组件包括第二摇臂和至少两个第二万向轮，所述至少两个第二万向轮通过所述第二摇臂与所述后轴相连接。

本发明还提供一种AGV小车，包括了驱动总成以及如上所述的底盘，所述驱动总成设置于所述底盘上。