[发明专利]底盘及AGV小车在审
| 申请号： | 201810594448.9 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108749953A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;蔡颖杰;彭小修 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 导轴 安装座 驱动轮 附着力 弹性作用 活动连接 节能减排 能量消耗 上下运动 有效控制 大负载 重量轻 打滑 防滑 着地 车身 驱动 保证 | ||
1.一种底盘，其特征在于，包括：第一底盘（1）、第二底盘（2）、安装座（13）和导轴组件，所述安装座（13）与所述第一底盘（1）固定连接，所述安装座（13）与所述导轴组件活动连接，所述导轴组件与所述第二底盘（2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述导轴组件包括导轴（11）和轴导槽（7），所述导轴（11）和轴导槽（7）固定连接，所述安装座（13）通过所述导轴（11）活动设置于所述轴导槽（7）中。
3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述导轴组件还包括轴套（12），所述导轴（11）设置于所述轴套（12）中。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，还包括弹性组件，所述弹性组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（2）之间。
5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧导柱（14）和弹簧（4），所述弹簧（4）通过弹簧导柱（14）设置于所述第二底盘（2）上。
6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述弹性组件还包括固定件（5）和垫圈（6），所述固定件（5）通过垫圈（6）将所述弹簧（4）套设于所述弹簧导柱（14）上。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的底盘，其特征在于，还包括前轴（8）和第一万向轮组件（91），所述第一万向轮组件（91）通过前轴（8）与所述第一底盘（1）相连接。
8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，还包括后轴（15）和第二万向轮组件（92），所述第二万向轮组件（92）通过后轴与所述第二底盘（2）相连接。
9.根据权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述第一万向轮组件（91）包括第一摇臂（161）和至少两个第一万向轮（171），所述至少两个第一万向轮（171）通过所述第一摇臂（161）与所述前轴（8）相连接；所述第二万向轮组件（92）包括第二摇臂（162）和至少两个第二万向轮（172），所述至少两个第二万向轮（172）通过所述第二摇臂（162）与所述后轴（15）相连接。
10.一种AGV小车，其特征在于，包括了驱动总成（10）以及如权利要求1至9任意一项所述的底盘，所述驱动总成（10）设置于所述底盘上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳怡丰机器人科技有限公司，未经深圳怡丰机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810594448.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人腿
- 下一篇：一种AGV小车的平衡稳定机构
