[发明专利]操作自主移动草坪割草机机器人的方法和草坪割草系统

说明书

本发明涉及用于操作自主移动草坪割草机机器人的方法以及具有这种自主移动草坪割草机机器人的草坪割草系统。

技术领域

本发明涉及用于操作自主移动草坪割草机机器人的方法和具有这种自主移动草坪割草机机器人的草坪割草系统。

背景技术

具有切割工具的草坪割草机机器人是已知的，该切割工具的切割高度是可调的。

发明内容

本发明基于使得用于操作自主移动草坪割草机机器人的方法可用以及使得具有这种自主移动草坪割草机器人的草坪割草系统可用的问题，其中该方法和该草坪割草系统具有改善的特性和/或改善的功能。

本发明通过使得具有权利要求1的特征的用于操作自主移动草坪割草机机器人的方法和具有权利要求10的特征的草坪割草系统可用来解决该问题。在从属权利要求中描述本发明的有利的改进方案和/或改善方案。

根据本发明的用于操作具有用于对草坪进行割草的切割工具的自主移动草坪割草机机器人的方法，其中该切割工具的切割高度可以被设置和/或调整，具有步骤：a）接收、尤其自动地接收环境状况描述参数的预测和/或预报。b）根据所接收的预测来自动地设置切割工具的切割高度。

该方法准许在利用环境状况描述参数描述的未来环境状况出现之前已经根据所接收的预测来设置切割工具的切割高度。该方法可以准许在目前已经考虑且可选地补偿未来环境状况对草坪的影响，因为根据所接收的环境状况描述参数的预测来设置切割工具的切割高度。

草坪可以被称为草地区域和/或草地。

该自主移动草坪割草机机器人可以被配置成在要被处理并且可以被预定义和/或限制的草坪上以及/或者在该草坪的周围自我作用地、自动地、以自我决定的方式、以自我控制的方式和/或独立于用户移动和/或行动、以及/或者选择至少一个参数、诸如尤其路线参数和/或反向点。该自主移动草坪割草机机器人可以附加地或替代地被配置成独立地开始割草和/或结束割草。该自主移动草坪割草机机器人不需要由用户来控制，尤其不需要被远程控制。换言之，该自主移动草坪割草机机器人可以割草，尤其在没有人控制和/或指导的情况下割草。该自主移动草坪割草机机器人可以被称为服务机器人和/或服务提供机器人和/或园林工具。

该切割工具可以有利地被配置成对草、草本植物、多树木矮树丛、或相对小的灌木进行割草和/或切割。尤其，该切割工具可以是旋转切割工具并且可以被配置成在没有对刃的情况下以所谓的自由切割状态来对要被割草的物质进行割草。该切割工具可以有利地包括至少一个修剪线、至少一个塑料刀片、至少一个金属刀片和/或具有至少一个切割边缘和/或至少一个切齿的金属切割刀片。

该切割工具的切割高度可以是自主移动草坪割草机机器人可以在其上移动的下垫面与切割工具、尤其由切割工具限定的切割平面之间的垂直和/或竖直距离。该自主移动草坪割草机机器人可以有利地具有用于在下垫面上移动的运行轮，并且切割高度可以是运行轮和切割工具之间的竖直距离。尤其，该切割高度可以在0厘米（cm）至50cm、尤其至15cm的范围中、尤其在从2cm至10cm的范围中。该切割工具的切割高度可以以无限可调的方式或者以相对小的步长、尤其以0.5cm步长可调。

有利地，该环境状况描述参数可以是对于草坪、尤其其生长来说相关的参数。该草坪的生长可以受到环境状况的影响和/或依赖于环境状况。

预测的接收可以包括经由网络、尤其经由数据网络、诸如互联网来检索预测。该预测可以是对于接下来的几小时或几天、尤其对于即将到来的三天至五天的未来预测。有利地该接收可以以规则的时间间隔重复地进行。

该切割工具的切割高度的自动调整可以意指可以在没有人干预的情况下调整切割工具的切割高度。

步骤b）可以与步骤a）同时实施以及/或者按时间顺序在步骤a）之后实施。