[发明专利]操作自主移动草坪割草机机器人的方法和草坪割草系统

权利要求书

1.用于操作具有用于对草坪（100）进行割草的切割工具（41）的自主移动草坪割草机机器人（40）的方法，其中所述切割工具的切割高度（42）是可调的，该方法包括步骤：

a）接收环境状况描述参数（30）的预测（31），以及

b）根据所接收的预测来自动地调整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

2.根据权利要求1所述的方法，

- 其中所述环境状况描述参数（30）包括气象参数、尤其空气温度、空气湿度、露点、空气压力、空气密度、空气成分、风向、风速、降雨类型、降雨量、云量、能见度、全球辐射、反照率和/或一年的季节。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

- 其中该方法包括步骤：接收所述环境状况描述参数（30）的过去值（33）和/或所述环境状况描述参数（30）的当前值（32），以及

- 其中所述步骤b）包括：根据所接收的过去值和/或所接收的当前值来自动地调整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

- 其中该方法包括步骤ab）：使用草坪生长模型基于所述环境状况描述参数（30）获得所述草坪（100）的未来草坪高度（103），以及

- 其中所述步骤b）包括：根据所获得的未来草坪高度来自动地调整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

5.根据权利要求4所述的方法，

- 其中该方法包括步骤：识别所述草坪（100）的当前草坪高度（104），以及

- 在接下来实施该方法时，使用所述草坪生长模型基于所识别的当前草坪高度来获得所述草坪的未来草坪高度（103）。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

- 其中该方法包括步骤c）：输出所述切割工具（41）的调整后的切割高度（42）和/或所述环境状况描述参数（30）。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

- 其中该方法包括步骤d）：使得所述切割工具（41）的调整后的切割高度（42）能够用于处理。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

- 其中该方法包括步骤e）：使用所述自主移动草坪割草机机器人（40）对所述草坪（100）进行割草，所述自主移动草坪割草机机器人具有其在切割高度方面被调整的切割工具（41）。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

- 其中该方法包括步骤：预定义所述草坪（100）的平均草坪高度（105），以及

- 其中所述步骤b）包括：根据预定义平均草坪高度来自动地调整所述切割工具（41）的切割高度（42）。

10.草坪割草系统（10），尤其用于实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：

- 接收器单元（20），其中该接收器单元被配置成接收环境状况描述参数（30）的预测（31），

- 具有用于对草坪（100）进行割草的切割工具（41）的自主移动草坪割草机机器人（40），其中该切割工具的切割高度（42）是可调的，以及

- 高度调整设备（50），其中该高度调整设备被配置成与所述接收器单元合作并且根据所接收的预测来自动地调整所述切割工具的切割高度。

11.根据权利要求10所述的草坪割草系统（10），包括：

- 计算单元（60），其中该计算单元被配置成使用草坪生长模型基于所述环境状况描述参数（30）获得所述草坪（100）的未来草坪高度（103），以及

- 其中所述高度调整设备（50）被配置成根据所获得的未来草坪高度来自动地调整所述切割工具（41）的切割高度（42）。