[发明专利]自行车用控制装置

说明书

本发明提供一种容易将基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率维持为规定比率的自行车用控制装置。自行车用控制装置包括控制部，所述控制部对能够变更自行车的变速比的变速器和辅助所述自行车的推进的马达进行控制，所述控制部对所述马达进行控制，以使基于所述马达的辅助力相对于向所述自行车输入的人力驱动力的比率成为规定比率，为了维持所述规定比率，所述控制部与所述马达的输出转矩以及所述人力驱动力中的至少一方相应地控制所述变速器。

技术领域

本发明涉及自行车用控制装置。

背景技术

专利文献1公开的自行车用控制装置以使基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率成为规定比率的方式对马达进行控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第2623419号公报

在上述自行车用控制装置中，由于马达的输出特性，有时无法使基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率为规定比率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种容易将基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率维持为规定比率的自行车用控制装置。

基于本发明的第一方案的自行车用控制装置的一形态包括控制部，所述控制部对能够变更自行车的变速比的变速器和辅助所述自行车的推进的马达进行控制，所述控制部对所述马达进行控制，以使基于所述马达的辅助力相对于向所述自行车输入的人力驱动力的比率成为规定比率，为了维持所述规定比率，所述控制部与所述马达的输出转矩以及所述人力驱动力中的至少一方相应地控制所述变速器。

基于上述第一方案，在变更变速比时，在变速前和变速后，在相比于变速器靠上游侧的位置，骑乘人员以及马达的负荷变化，因此，曲柄的旋转速度和人力驱动力会发生变化。由于控制部对马达进行控制，以使基于马达的辅助力相对于人力驱动力的比率成为规定比率，因此，如果人力驱动力变化，则马达的输出转矩也会变化。通过与马达的输出转矩以及人力驱动力中的至少一方相应地变更变速比，以使马达的输出转矩处于适合马达的输出特性的范围，从而容易将基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率维持为规定比率。以下，将基于马达的辅助力相对于向自行车输入的人力驱动力的比率仅记载为比率。

基于所述第一方案，在第二方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述马达的输出转矩为第一转矩以上的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。

基于上述第二方案，通过减小变速比，从而能够减小用于将比率维持为规定比率的马达的输出转矩，因此，容易将比率维持为规定比率。

基于所述第二方案，在第三方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述马达的输出转矩为所述第一转矩以上的情况下，且在与所述自行车的曲柄的旋转速度有关的第一规定条件成立的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。

基于上述第三方案，通过减小变速比，从而能够抑制与曲柄的旋转速度有关的自行车的运转状态变化为不优选的状态。

基于所述第三方案，在第四方案的自行车用控制装置中，所述变速器构成为能够阶段性地变更所述变速比，在将所述变速比变更为比当前的所述变速比小一个阶段的变速比的情况下的所述自行车的曲柄的旋转速度的推定值为预先设定的第一旋转速度以下的情况下，所述第一规定条件成立。

基于上述第四方案，通过减小变速比，从而能够抑制曲柄的旋转速度大于第一旋转速度。

基于所述第二～第四方案中的任一项，在第五方案的自行车用控制装置中，所述控制部在所述马达的输出转矩为所述第一转矩以上的情况下，且在当前的所述变速比大于第一变速比的情况下，对所述变速器进行控制，以使所述变速比变小。