[发明专利]多旋翼无人热气飞艇的工作系统

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统，包括：系留锚泊模式和飞行模式；所述系留锚泊模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过系留缆分别与地面车载机动支援控制站和地面车载供电系统连接；所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过地面遥控装置操作；所述多旋翼无人热气飞艇的吊篮中，通过计算机燃气点火和喷射控制系统工作。本发明提供的多旋翼无人热气飞艇的工作系统，操作简单，使用灵活，智能控制，远程控制，抗干扰性强，覆盖面广；软、硬件平台能适应固定站、移动站和可搬移站等使用环境，且移动装载平台能适应车载、无人直升机载和舰(船)载。设备要求既能满足单站独立工作又具有多站联网工作方式。

技术领域

本发明涉及热气飞艇领域，具体地说，特别涉及一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统。

背景技术

我国有3万公里陆地边境线，1.8万公里的海岸线，周边地理、地势、地质、环境、战略地位、安全稳定、热点地区及区域位置、地形地貌、河流水文、气候植被、季节特点等信息获取及常态化管控与监控异常复杂。

不同的涉边部门为不同的目的，建立了各专项任务的数据探测、信息感知和通信网，获取的信息为本部门使用，提供共享信息的范围窄，使用共享信息的较少。区域平台感知装备种类较多，人员装备物资种类也较多，多网分立、协议非标、路通链不通、信息不融通、感知信息无法共享的现象。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统，包括：系留锚泊模式和飞行模式；所述系留锚泊模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过系留缆分别与地面车载机动支援控制站和地面车载供电系统连接；所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过地面遥控装置操作；所述多旋翼无人热气飞艇的吊篮中，通过计算机燃气点火和喷射控制系统工作。

进一步的，所述系留缆内设置有系留索、电源电缆以及数据通讯缆；

所述系留索用于系泊多旋翼无人热气飞艇；所述电源电缆用于飞艇旋翼电机供电；所述数据通讯缆用于传输数据信息。

进一步的，所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇依托吊篮所携带的燃气瓶的燃气点火工作，当测得传感器工作值达到使飞艇能够保持上升气压时，启动飞艇上的系缆电子脱扣装置工作，系留缆与飞艇松脱，飞艇通过吊仓所携带燃气瓶中的燃气工作保持飞艇在设定高度的上升升力。

进一步的，在所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过吊仓所携带备用电池电源为飞艇旋翼电机及飞艇所携设备供电，飞艇接收地面遥控装置的指令依照飞控计算机，电调计算机所设定参数值做出飞控及姿态运行工作；其中，所述吊仓所携带的蓄电瓶电源支持飞艇设备工作

进一步的，还包括起落架结构；所述起落架结构采用空气弹簧装置的万向弹性三角架结构起落架。

进一步的，所述多旋翼无人热气飞艇依靠燃气瓶燃气喷射囊体内囊热气充塞并支撑飞艇外壳；

艇舱、艇囊构材：采用流线型碳纤维轻质高强度材质玻璃钢的外壳、具有较高承压能力、耐高温阻燃，且具有良好气密性的双层气囊材料的囊体。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供的多旋翼无人热气飞艇的工作系统，操作简单，使用灵活，智能控制，远程控制，抗干扰性强，覆盖面广；软、硬件平台能适应固定站、移动站和可搬移站等使用环境，且移动装载平台能适应车载、无人直升机载和舰(船)载。设备要求既能满足单站独立工作又具有多站联网工作方式。

附图说明