[发明专利]多旋翼无人热气飞艇的工作系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统，其特征在于，包括：系留锚泊模式和飞行模式；所述系留锚泊模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过系留缆分别与地面车载机动支援控制站和地面车载供电系统连接；所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过地面遥控装置操作；所述多旋翼无人热气飞艇的吊篮中，通过计算机燃气点火和喷射控制系统工作。

2.如权利要求1所述多旋翼无人热气飞艇的工作系统，其特征在于，所述系留缆内设置有系留索、电源电缆以及数据通讯缆；

所述系留索用于系泊多旋翼无人热气飞艇；所述电源电缆用于飞艇旋翼电机供电；所述数据通讯缆用于传输数据信息。

3.如权利要求1所述多旋翼无人热气飞艇的工作系统，其特征在于，所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇依托吊篮所携带的燃气瓶的燃气点火工作，当测得传感器工作值达到使飞艇能够保持上升气压时，启动飞艇上的系缆电子脱扣装置工作，系留缆与飞艇松脱，飞艇通过吊仓所携带燃气瓶中的燃气工作保持飞艇在设定高度的上升升力。

4.如权利要求3所述多旋翼无人热气飞艇的工作系统，其特征在于，在所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过吊仓所携带备用电池电源为飞艇旋翼电机及飞艇所携设备供电，飞艇接收地面遥控装置的指令依照飞控计算机，电调计算机所设定参数值做出飞控及姿态运行工作；其中，所述吊仓所携带的蓄电瓶电源支持飞艇设备工作。

5.如权利要求1所述多旋翼无人热气飞艇的工作系统，其特征在于，还包括起落架结构；所述起落架结构采用空气弹簧装置的万向弹性三角架结构起落架。

6.如权利要求1所述多旋翼无人热气飞艇的工作系统，其特征在于，所述多旋翼无人热气飞艇依靠燃气瓶燃气喷射囊体内囊热气充塞并支撑飞艇外壳；

艇舱、艇囊构材：采用流线型碳纤维轻质高强度材质玻璃钢的外壳、具有较高承压能力、耐高温阻燃，且具有良好气密性的双层气囊材料的囊体。