[发明专利]涂胶的检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种涂胶的检测方法及装置，该方法包括：从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。根据本发明的一个实施例，提高了胶水宽度测量的准确性，并且实现了根据胶水宽度，准确判断出部件的涂胶出现的不良项。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，更具体地，涉及一种涂胶的检测方法及装置。

背景技术

涂胶工艺是工业制造领域广泛使用的工艺技术。生产制造过程中，涂胶质量的好坏直接关系到产品的质量，准确的涂胶质量检测具有十分重要的现实意义。

现有技术中，对于涂胶的质量检测(例如，不良项检测)一直存在一定的局限性。

因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种涂胶质量检测的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种涂胶的检测方法，包括；

从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；

从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；

利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；

根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。

可选地，利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，包括：

沿着平行于胶水宽度方向，从左到右或者从右到左检测到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点；

利用所述卡尺工具，测量所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点之间的距离，并将所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点之间的距离作为所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度。

可选地，所述卡尺工具中间处的刻度与所述涂胶轨迹中心曲线上的点重合。

可选地，利用沿着平行于胶水宽度方向设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，包括：

沿着平行于胶水宽度方向，从所述涂胶轨迹中心曲线上的点开始，向两侧检测到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点；

利用所述卡尺工具，分别测量所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的起始点的距离、所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的终止点的距离；

根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的起始点的距离和所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的终止点的距离，确定所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度。

可选地，所述卡尺工具的起始刻度值与所述涂胶轨迹中心曲线上的点重合。

可选地，从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像，包括：

对所述涂有胶水的部件的图像中进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行滤波处理，得到滤波处理后的图像；

从所述滤波处理后的图像中，确定涂胶部分对应的图像。

可选地，检测到所述涂胶轨迹中心曲线上各点对应的胶水的起始点和终止点，包括：