[发明专利]涂胶的检测方法及装置

权利要求书

1.一种涂胶的检测方法，其特征在于，包括；

从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；

从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；

利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；

根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，包括：

沿着平行于胶水宽度方向，从左到右或者从右到左检测到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点；

利用所述卡尺工具，测量所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点之间的距离，并将所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点之间的距离作为所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卡尺工具中间处的刻度与所述涂胶轨迹中心曲线上的点重合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用沿着平行于胶水宽度方向设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，包括：

沿着平行于胶水宽度方向，从所述涂胶轨迹中心曲线上的点开始，向两侧检测到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水的起始点和终止点；

利用所述卡尺工具，分别测量所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的起始点的距离、所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的终止点的距离；

根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的起始点的距离和所述涂胶轨迹中心曲线上的点到胶水的终止点的距离，确定所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述卡尺工具的起始刻度值与所述涂胶轨迹中心曲线上的点重合。

6.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像，包括：

对所述涂有胶水的部件的图像中进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行滤波处理，得到滤波处理后的图像；

从所述滤波处理后的图像中，确定涂胶部分对应的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测到所述涂胶轨迹中心曲线上各点对应的胶水的起始点和终止点，包括：

在沿着平行于胶水宽度方向的点的左邻点的灰度值为0和右邻点的灰度值为255的情况下，确定沿着平行于胶水宽度方向的点为胶水的起始点，以及，在沿着平行于胶水宽度方向的点的左邻点的灰度值为255和右邻点的灰度值为0的情况下，确定沿着平行于胶水宽度方向的点为胶水的终止点；或者，

在沿着平行于胶水宽度方向的点的左邻点的灰度值为255和右邻点的灰度值为0的情况下，确定沿着平行于胶水宽度方向的点为胶水的起始点，以及，在沿着平行于胶水宽度方向的点的左邻点的灰度值为0和右邻点的灰度值为255的情况下，确定沿着平行于胶水宽度方向的点为胶水的终止点。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部件的涂胶的不良项为涂胶过宽、涂胶过窄和断胶中的至少一项。

9.一种涂胶的检测装置，其特征在于，包括；

涂胶图像确定模块，用于从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；

中心曲线确定模块，用于从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；

测量模块，用于利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；

不良项确定模块，用于根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。

10.一种涂胶的检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。