[发明专利]用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法

说明书

本发明提供用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法，其中，发明中的工装包括圆弧板，在圆弧板上沿圆弧板的内环面均匀分布有半圆齿，半圆齿与圆弧板的内环面组成能与行星轮啮合的第一齿形；在圆弧板一端的内环面上设有弧形凹槽，弧形凹槽的半径与半圆齿的半径相同，弧形凹槽与其相邻半圆齿的外圆周平滑过渡；将平滑过渡处记为过渡部，在弧形凹槽内放入圆柱销，圆柱销的半径与半圆齿的半径相同，圆柱销、过渡部及与弧形凹槽相邻的半圆齿三者组成第二齿形，第二齿形与第一齿形的规格相同。设置的工装结构简单易操作，上料过程简单易操作，上料效率高，且安全性高，不易损坏行星轮和损伤操作员的手。

技术领域

本发明涉及研磨机技术领域，用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法。

背景技术

全自动上下料装置的价格很高，且每次需要下降外环才能实现行星轮取出，再推入新的行星轮，然后上升外环，旋转至合适的工位，动作复杂所以现在的双面研磨机多为半自动上、下料装置，即机床在工作状态下，采用两套行星轮工装，一套在两研磨盘间驱动工件进行研磨加工，另外一套放置在机床右侧面的上料架上，排成一排，在两研磨盘进行研磨加工工件的时间内，操作人员在上料板上将需要研磨的工件摆放到行星轮内。当研磨完毕时，将外环的活动部分下降，并会在外环固定部分形成缺口即上料口，上料板左推与研磨盘相切，在外环固定部分的缺口处将已加工好的零件拖至上料板上后卸下，然后推入待加工的工件即可；在上料的过程中，使用手将行星轮推动到下研磨盘上，这样行星轮很容易划伤手；另外，由于要需要将行星轮同时啮合在外环和内环之间，操作人员需小心谨慎操作，以免啮合不完全导致行星轮与外环或内环卡齿，或造成行星轮崩盘而损坏，固上料效率低。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法。

用于研磨机上料的工装，其特征在于：包括圆弧板，在所述圆弧板上沿所述圆弧板的内环面均匀分布有半圆齿，所述半圆齿与所述圆弧板的内环面组成能与行星轮啮合的第一齿形；在所述圆弧板一端的内环面上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的半径与所述半圆齿的半径相同，所述弧形凹槽与其相邻所述半圆齿的外圆周平滑过渡；将所述平滑过渡处记为过渡部，在所述弧形凹槽内放入圆柱销，所述圆柱销的半径与所述半圆齿的半径相同，所述圆柱销、过渡部及与所述弧形凹槽相邻的半圆齿三者组成第二齿形，所述第二齿形与所述第一齿形的规格相同。

进一步为：在所述圆弧板上固设有把手。

进一步为：所述把手包括连接板和握板，所述连接板固设在所述圆弧板中部的端面上，所述握板与所述连接板固定连接。

进一步为：所述连接板一端与所述圆弧板垂直设置，所述连接板的截面为弧形，所述连接板与所述圆弧板的外环面重合，所述连接板的另一端与所述握板垂直设置。

研磨机的上料方法，基于以上所述的用于研磨机上料的工装，包括以下步骤：

步骤1：打开外环上的上料口；

步骤2：将上料板移动到上料口处，并使所述上料板与下研磨盘靠近且齐平；

步骤3：将圆弧板和装有工件的行星轮放置在所述上料板上，并使所述第一齿形与所述行星轮啮合；

步骤4：推动所述圆弧板，使所述弧形凹槽啮合在所述外环中位于所述上料口一端的第一个圆柱销上；

步骤5：使所述圆弧板绕所述第一个圆柱销转动，并使所述圆弧板与所述上料口处所述外环的圆周边重合；此时，所述行星轮与内环啮合；

步骤6：转动内环，使所述行星轮与所述第一圆柱销啮合。

进一步为：包括步骤7：使所述弧形凹槽与所述第一个圆柱销脱离啮合，并从所述外环上取下所述圆弧板。

进一步为：包括步骤8：循环所述步骤3至步骤7，直到在下研磨盘上放置规定个数的行星轮；然后进行步骤9：将上料板从上料口处移走，并关闭上料口。