[发明专利]用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法

权利要求书

1.用于研磨机上料的工装,其特征在于：包括圆弧板，在所述圆弧板上沿所述圆弧板的内环面均匀分布有半圆齿，所述半圆齿与所述圆弧板的内环面组成能与行星轮啮合的第一齿形；在所述圆弧板一端的内环面上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的半径与所述半圆齿的半径相同，所述弧形凹槽与其相邻所述半圆齿的外圆周平滑过渡；将所述平滑过渡处记为过渡部，在所述弧形凹槽内放入圆柱销，所述圆柱销的半径与所述半圆齿的半径相同，所述圆柱销、过渡部及与所述弧形凹槽相邻的半圆齿三者组成第二齿形，所述第二齿形与所述第一齿形的规格相同；在所述圆弧板上固设有把手；

采用所述工装在研磨机上料的方法，包括以下步骤：

步骤1：打开外环上的上料口；

步骤2：将上料板移动到上料口处，并使所述上料板与下研磨盘靠近且齐平；

步骤3：将圆弧板和装有工件的行星轮放置在所述上料板上，并使所述第一齿形与所述行星轮啮合；

步骤4：推动所述圆弧板，使所述弧形凹槽啮合在所述外环中位于所述上料口一端的第一个圆柱销上；

步骤5：使所述圆弧板绕所述第一个圆柱销转动，并使所述圆弧板与所述上料口处所述外环的圆周边重合；此时，所述行星轮与内环啮合；

步骤6：转动内环，使所述行星轮与所述第一个圆柱销啮合；

步骤7：使所述弧形凹槽与所述第一个圆柱销脱离啮合，并从所述外环上取下所述圆弧板；

步骤8：循环所述步骤3至步骤7，直到在下研磨盘上放置规定个数的行星轮；

步骤9：将上料板从上料口处移走，并关闭上料口。

2.根据权利要求1所述的用于研磨机上料的工装,其特征在于：所述把手包括连接板和握板，所述连接板固设在所述圆弧板中部的端面上，所述握板与所述连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于研磨机上料的工装,其特征在于：所述连接板一端与所述圆弧板垂直设置，所述连接板的截面为弧形，所述连接板与所述圆弧板的外环面重合，所述连接板的另一端与所述握板垂直设置。