[发明专利]一种对象跟踪方法及系统

说明书

本申请实施例提供了一种对象跟踪方法及系统。所述方法包括：获取待跟踪图像帧，获取待跟踪对象的目标对象属性；确定待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性；将目标对象属性与对象属性进行匹配；当匹配成功时，根据对象属性对应的对象区域，确定待跟踪对象在待跟踪图像帧中的区域。应用本申请实施例提供的方案，能够提高对待跟踪对象进行跟踪时的准确性。

技术领域

本申请涉及监控技术领域，特别是涉及一种对象跟踪方法及系统。

背景技术

在视频监控应用领域中，常常需要从监控视频中检测出待跟踪对象，例如待跟踪的车辆、待跟踪的人等。设备可以根据待跟踪对象的移动性从监控视频的图像帧中检测出处于运动状态的运动物体，根据上一图像帧中待跟踪对象的区域，从运动物体中确定待跟踪对象。但是，由于待跟踪对象在图像帧中的运动性比较复杂，例如待跟踪对象的大小和位置都在发生变化，因此难以准确地从各个运动物体中确定待跟踪对象，即对待跟踪对象进行跟踪时的准确性不够高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供了一种对象跟踪方法及系统，以提高对待跟踪对象进行跟踪时的准确性。

为了达到上述目的，本申请实施例提供了一种对象跟踪方法，该方法包括：

获取待跟踪图像帧，获取待跟踪对象的目标对象属性；

确定所述待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性；

将所述目标对象属性与所述对象属性进行匹配；

当匹配成功时，根据所述对象属性对应的对象区域，确定所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域。

可选的，所述确定所述待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性的步骤，包括：

将所述待跟踪图像帧输入预先训练的对象检测模型，获取所述对象检测模型确定的所述待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性；其中，所述对象检测模型，用于根据所述对象检测模型训练完成时得到的模型参数，确定输入的待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性；所述对象检测模型为：预先根据样本对象图像训练得到。

可选的，所述根据所述对象属性对应的对象区域，确定所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域的步骤，包括：

根据获取的所述待跟踪对象在上一待跟踪图像帧中的区域，对所述对象属性对应的对象区域进行修正，将修正后的所述对象属性对应的对象区域，确定为所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域之后，根据所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域，调整采集所述待跟踪图像帧的图像采集器件的图像采集范围；

获取调整所述图像采集范围之后得到的待跟踪图像帧，继续执行所述确定所述待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性的步骤。

可选的，所述根据所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域，调整采集所述待跟踪图像帧的图像采集器件的图像采集范围的步骤，包括：

根据所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域，以及预设的待跟踪图像中的指定区域，调整采集所述待跟踪图像帧的图像采集器件的朝向，以移动所述图像采集器件的图像采集范围；或者；

根据所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域，以及预设的区域大小范围，调整采集所述待跟踪图像帧的图像采集器件的镜头倍率，以缩放所述图像采集器件的图像采集范围。

可选的，所述获取待跟踪图像帧的步骤，包括：

获取云台相机采集的待跟踪图像帧；

在确定所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域之后，所述方法还包括：