[发明专利]一种对象跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待跟踪图像帧，获取待跟踪对象的目标对象属性；

确定所述待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性；

将所述目标对象属性与所述对象属性进行匹配；

当匹配成功时，根据所述对象属性对应的对象区域，确定所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性的步骤，包括：

将所述待跟踪图像帧输入预先训练的对象检测模型，获取所述对象检测模型确定的所述待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性；其中，所述对象检测模型，用于根据所述对象检测模型训练完成时得到的模型参数，确定输入的待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性；所述对象检测模型为：预先根据样本对象图像训练得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象属性对应的对象区域，确定所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域的步骤，包括：

根据获取的所述待跟踪对象在上一待跟踪图像帧中的区域，对所述对象属性对应的对象区域进行修正，将修正后的所述对象属性对应的对象区域，确定为所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域之后，根据所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域，调整采集所述待跟踪图像帧的图像采集器件的图像采集范围；

获取调整所述图像采集范围之后得到的待跟踪图像帧，继续执行所述确定所述待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域，调整采集所述待跟踪图像帧的图像采集器件的图像采集范围的步骤，包括：

根据所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域，以及预设的待跟踪图像中的指定区域，调整采集所述待跟踪图像帧的图像采集器件的朝向，以移动所述图像采集器件的图像采集范围；或者；

根据所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域，以及预设的区域大小范围，调整采集所述待跟踪图像帧的图像采集器件的镜头倍率，以缩放所述图像采集器件的图像采集范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待跟踪图像帧的步骤，包括：

获取云台相机采集的待跟踪图像帧；

在确定所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域之后，所述方法还包括：

将确定的所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域发送至所述云台相机，以使所述云台相机根据所述待跟踪对象在所述待跟踪图像帧中的区域调整所述云台相机的图像采集范围；

接收所述云台相机在调整所述图像采集范围之后采集的待跟踪图像帧，继续执行所述确定所述待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待跟踪对象的目标对象属性的步骤，包括：

获取抓拍机确定的待跟踪对象的目标对象属性；其中，所述目标对象属性为：所述抓拍机对抓拍图像进行属性提取后得到的待跟踪对象的对象属性。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取抓拍机确定的待跟踪对象的目标对象属性之后，所述方法还包括：

获取所述抓拍机发送的位置信息，所述位置信息用于表示所述待跟踪对象的位置；

所述确定所述待跟踪图像帧中的对象区域和对应的对象属性的步骤，包括：

根据预设的位置信息与图像区域的对应关系，确定所述位置信息对应的目标图像区域，从所述待跟踪图像帧的目标图像区域中确定对象区域和对应的对象属性。