[发明专利]一种高空作业车臂架锁紧系统及其锁紧控制方法

说明书

本发明提供一种高空作业车臂架锁紧系统及其锁紧控制方法，锁紧系统包括臂架总成和转台相互连接形成的臂架，转台底端通过回转机构与副车架连接，臂架总成包括基础臂，基础臂通过变幅油缸与转台连接，基础臂上设置基础臂支座，副车架上设置锁紧装置与锁紧控制系统；锁紧装置包括设置于副车架上的固定支座和与固定支座连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接弹簧一端的锁销和连接弹簧另一端的端盖；基础臂支座上设置能够与锁销实现锁合的凹陷结构；锁销通过弹簧的推力实现与凹陷结构的始终锁合；锁紧控制系统包括与端盖相邻设置的磁吸装置。锁紧控制方法为通过磁吸装置的通电与断电进而控制锁钩的断开与锁紧，从而实现锁紧控制。

技术领域

本发明涉及一种高空作业车臂架锁紧系统及其自动锁紧控制方法，属于高空作业车技术领域。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，具有作业性能好、作业 效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。

高空作业车臂架作为高空作业车的活动部件之一，是高空作业车实现高空作业的关键部件，由于高空作业车臂架自身重量大，运动时惯性力很大，因此对高空作业车臂架进行稳定可靠的固定显得尤为重要。

目前国内的高空作业车臂架的固定多为使用臂架自身重量以及臂架变幅缸的拉力，使臂架贴合在与副车架相连接的臂支架上，这种固定方式在车辆静止状态下能取得良好的固定效果，但是当车辆在快速行驶急刹车、快速转弯以及行驶在颠簸路面时，由于臂架自身巨大的惯性很容易克服臂架自身重力，甚至克服臂架变幅油缸的拉力，使臂架处在完全自由状态，轻则会使臂架脱离臂支架而造成结构损坏，重则会造成整车侧向倾翻，给人身、财产安全带来威胁；另外，在工程机械领域，为了使工作臂能够准确的落在臂支架上，在设计时往往给变幅油缸预留一定的伸缩余量，使工作臂按照设计角度落到臂支架上时，可以继续缩回变幅油缸，使变幅油缸及工作臂销轴长期受力，这样长期以往容易造成油缸损坏、漏油，甚至销轴变形。现有技术也有关于工程车的臂架锁紧机构的公布，例如：中国专利号为：CN102943801A专利名称为“一种臂架锁紧机构”，虽然该种臂架锁紧机构解决了工程车行驶在颠簸路面时，臂架容易甩开并造成损坏的风险，但是此专利仍然存在以下弊端：

1、锁紧和脱开需要人工手动操作，如不注意容易出现误操作带来危险。

2、由于压缩弹簧的存在，使液压缸时刻往复的存在受拉的现象，对液压缸密封的寿命存在较大隐患。

3、此专利的锁紧装置操作时需要精确对准插销口，稍有偏差就无法正常锁紧，实用性较差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高空作业车臂架锁紧系统及其自动锁紧控制方法，通过臂架自动锁紧系统能够实现高空作业车臂架在行车状态下时刻稳固的固定在副车架上，同时在臂架需要作业时臂架能够自动脱离锁紧状态，实现高空作业。

本发明的技术方案如下：

一种高空作业车臂架锁紧系统，包括臂架总成和转台相互连接形成的臂架，转台底端通过回转机构与副车架连接，臂架总成包括基础臂，基础臂通过变幅油缸与转台连接，基础臂上设置基础臂支座，副车架上设置锁紧装置与锁紧控制系统；锁紧装置包括设置于副车架上的固定支座和与固定支座连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接弹簧一端的锁销和连接弹簧另一端的端盖；基础臂支座上设置能够与锁销实现锁合的凹陷结构；锁销通过弹簧的推力实现与凹陷结构的始终锁合；锁紧控制系统包括与端盖相邻设置的磁吸装置。

进一步地，所述的高空作业车臂架锁紧系统，所述磁吸装置包括相互连接的电磁铁和继电器，通过电磁铁的通电与断电实现电磁铁通过磁力吸附将锁销与凹陷结构分离。

进一步地，所述的高空作业车臂架锁紧系统，所述锁紧机构通过端盖与固定支座连接。