[发明专利]一种高空作业车臂架锁紧系统及其锁紧控制方法

权利要求书

1.一种高空作业车臂架锁紧系统，包括臂架总成和转台相互连接形成的臂架，转台底端通过回转机构与副车架连接，臂架总成包括基础臂，基础臂通过变幅油缸与转台连接，其特征在于，基础臂上设置基础臂支座，副车架上设置锁紧装置与锁紧控制系统；锁紧装置包括设置于副车架上的固定支座和与固定支座连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接弹簧一端的锁销和连接弹簧另一端的端盖；基础臂支座上设置能够与锁销实现锁合的凹陷结构；锁销通过弹簧的推力实现与凹陷结构的始终锁合；锁紧控制系统包括与端盖相邻设置的磁吸装置。

2.根据权利要求1所述的高空作业车臂架锁紧系统，其特征在于，所述磁吸装置包括相互连接的电磁铁和继电器，通过电磁铁的通电与断电实现电磁铁通过磁力吸附将锁销与凹陷结构分离。

3.根据权利要求1所述的高空作业车臂架锁紧系统，其特征在于，所述锁紧机构通过端盖与固定支座连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的高空作业车臂架锁紧系统，其特征在于，所述锁紧控制系统还包括控制器、臂架变幅角度传感器、臂架落到位检测开关和转台阀组。

5.根据权利要求4所述的高空作业车臂架锁紧系统，其特征在于，所述控制器包括信号处理模块，信号处理模块分别与臂架变幅角度传感器、臂架落到位检测开关、转台阀组和磁吸装置连接。

6.根据权利要求5所述的高空作业车臂架锁紧系统，其特征在于，所述转台阀组设置于转台上，用于发出变幅油缸回缩油路关闭或伸出油路的指令。

7.根据权利要求6所述的高空作业车臂架锁紧系统，其特征在于，所述臂架落到位检测开关包括落臂到位检测板和落臂到位检测开关，落臂到位检测板设置于基础臂支座上，落臂到位检测开关设置于固定支座上，并同时满足基础臂回落至目标位置以下时落臂到位检测板和落臂到位检测开关接触并触发检测开关，检测开关将落臂到位信号发送至信号处理模块。

8.根据权利要求4所述的高空作业车臂架锁紧系统，其特征在于，控制器设置于转台上，臂架变幅角度传感器设置于基础臂上；磁吸装置固定于固定支座上，磁吸装置安装高度同所述锁紧装置的锁销齐平。

9.根据权利要求1所述的高空作业车臂架锁紧系统，其特征在于，锁紧控制系统所需电源由高空作业车自身所带电源提供；固定支座上设置落臂到位检测开关安装板，落臂到位检测开关安装板上安装落臂到位检测开关。

10.一种权利要求7所述的高空作业车臂架锁紧系统进行臂架自动锁紧与解锁的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，臂架变幅角度数据采集：臂架总成变幅过程中通过臂架变幅角度传感器反馈臂架总成的变幅角度信息至信号处理模块；

步骤2，臂落到位检测开关数据采集：当基础臂落到臂支架上时，落臂到位检测开关触发，控制器通过信号处理模块采集臂落到位开关发出的落臂到位信号；

步骤3，数据处理：信号处理模块将臂架总成的变幅角度信息和落臂到位信息根据设定程序分析发出通电或断电信号，并实时输出反馈给控制器；

步骤4，转台阀组控制变幅油缸打开或闭合：控制器根据信号处理模块输出的数据得出应给变幅油缸关闭回缩油路或打开变幅油缸伸出油路的信号，并实时发送指令使转台阀组控制变幅油缸停止回缩后开始伸出；

步骤5，磁吸装置实时控制锁紧装置打开或闭合：控制器根据信号处理模块输出的数据得出应给磁吸装置的通电或断电信号，并实时发出控制指令使控制模块控制磁吸装置通电或断电，产生磁吸力或关闭磁吸力，进而控制锁紧装置中的锁销与磁吸装置吸附或脱离，来实现臂架在不同角度下基础臂支座与锁销的自动分离和锁紧。