[发明专利]一种图像处理方法和图像处理装置

说明书

本申请公开了一种图像处理方法和图像处理装置。该方法包括：采集第一图像；对所述第一图像进行色域分析，生成只包含黄色色域和白色色域的第二图像；对所述第二图像进行分析，确定车道的中心曲线对应的坐标，在采用上述处理方式后，相对于现有技术，由于本申请中确定出的第二图像能够满足确定车道的中心曲线对应的坐标时的要求，从而有利于提高确定出的坐标的准确度。

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种图像处理方法和图像处理装置。

背景技术

在无人驾驶领域，无人驾驶车需要确定出车道的中心曲线在图像上的坐标，以使无人驾驶车按照该坐标行驶。无人驾驶车在获得图像后，需要对该图像进行处理，以将图像中的车道和环境进行分离，从而得到中心曲线在图像上的坐标，但是在现有技术中，在对图像中的车道和环境进行分离时，对采集到的图像样式的要求较高，即采集到的图像中的内容需要满足一定格式，如果图像样式不满足要求，则会使确定出的车道的中心曲线在图像上的坐标的准确度较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种图像处理方法和图像处理装置，以解决确定出的车道的中心曲线在图像上的坐标的准确度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

采集第一图像；

对所述第一图像进行色域分析，生成只包含黄色色域和白色色域的第二图像；

对所述第二图像进行分析，确定车道的中心曲线对应的坐标。

可选地，所述对所述第二图像进行分析，确定车道的中心曲线对应的坐标，包括：

对所述第二图像进行二值化处理，生成第三图像，其中，所述第三图像为黑白图像；

确定所述第三图像中的车道的中心曲线；

建立以所述第三图像为基础的坐标系；

确定所述中心曲线在所述坐标系中的坐标。

可选地，所述确定所述第三图像中的车道的中心曲线，包括：

对所述第三图像进行边缘检测，确定所述第三图像中的车道的边缘点；

根据所述边缘点，确定所述车道的中心曲线。

可选地，所述根据所述边缘点，确定所述车道的中心曲线，包括：

对所述边缘点进行曲线拟合运算，确定所述第三图像中的车道的边缘曲线；

利用所述边缘曲线，确定所述边缘曲线的延伸方向上的所述车道的中心曲线。

可选地，所述方法还包括：

对所述第二图像进行二值化处理，生成第四图像，其中，所述第四图像的分辨率大于所述第三图像的分辨率，所述第四图像为黑白图像；

对所述第四图像进行检测，确定所述第四图像中的车道上的指定标识的边缘点。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

采集单元，用于采集第一图像；

生成单元，用于对所述第一图像进行色域分析，生成只包含黄色色域和白色色域的第二图像；

确定单元，用于对所述第二图像进行分析，确定车道的中心曲线对应的坐标。

可选地，在所述确定单元用于对所述第二图像进行分析，确定车道的中心曲线对应的坐标时，具体用于：

对所述第二图像进行二值化处理，生成第三图像，其中，所述第三图像为黑白图像；