[发明专利]一种图像处理方法和图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集第一图像；

对所述第一图像进行色域分析，生成只包含黄色色域和白色色域的第二图像；

对所述第二图像进行分析，确定车道的中心曲线对应的坐标；所述对所述第二图像进行分析，确定车道的中心曲线对应的坐标，包括：

对所述第二图像进行二值化处理，生成第三图像，其中，所述第三图像为黑白图像；

确定所述第三图像中的车道的中心曲线；

建立以所述第三图像为基础的坐标系；

确定所述中心曲线在所述坐标系中的坐标；

所述确定所述第三图像中的车道的中心曲线，包括：

对所述第三图像进行边缘检测，确定所述第三图像中的车道的边缘点；

在确定出车道边缘的边缘点后，确定出两两相对的边缘点之间的中心点，并将多个中心点连接起来来确定出车道的中心曲线；

所述确定所述第三图像中的车道的中心曲线，还包括：

对所述边缘点进行曲线拟合运算，确定所述第三图像中的车道的边缘曲线；根据边缘曲线的相对位置和该边缘曲线的延伸方向，确定出车道的中心曲线；

所述方法还包括：

对所述第二图像进行二值化处理，生成第四图像，其中，所述第四图像的分辨率大于所述第三图像的分辨率，所述第四图像为黑白图像；

对所述第四图像进行检测，确定所述第四图像中的车道上的指定标识的边缘点。

2.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：

采集单元，用于采集第一图像；

生成单元，用于对所述第一图像进行色域分析，生成只包含黄色色域和白色色域的第二图像；

确定单元，用于对所述第二图像进行分析，确定车道的中心曲线对应的坐标；

在所述确定单元用于对所述第二图像进行分析，确定车道的中心曲线对应的坐标时，具体用于：

对所述第二图像进行二值化处理，生成第三图像，其中，所述第三图像为黑白图像；

确定所述第三图像中的车道的中心曲线；

建立以所述第三图像为基础的坐标系；

确定所述中心曲线在所述坐标系中的坐标；

所述确定所述第三图像中的车道的中心曲线，包括：

对所述第三图像进行边缘检测，确定所述第三图像中的车道的边缘点；

在确定出车道边缘的边缘点后，确定出两两相对的边缘点之间的中心点，并将多个中心点连接起来来确定出车道的中心曲线；

所述确定所述第三图像中的车道的中心曲线，还包括：

对所述边缘点进行曲线拟合运算，确定所述第三图像中的车道的边缘曲线；根据边缘曲线的相对位置和该边缘曲线的延伸方向，确定出车道的中心曲线；

还包括：

对所述第二图像进行二值化处理，生成第四图像，其中，所述第四图像的分辨率大于所述第三图像的分辨率，所述第四图像为黑白图像；

对所述第四图像进行检测，确定所述第四图像中的车道上的指定标识的边缘点。