[发明专利]夹紧机构和具有其的流体涂布装置在审
申请号: | 201810587588.3 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108499816A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 吴红军;张俊杰;郜福亮;陈鹏;曲东升 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C13/00 | 分类号: | B05C13/00 |
代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧机构 流体涂布装置 顶升组件 物料运动 压紧组件 预定位置 压板 轨道输送 可活动 主框架 压紧 轨道 工作效率高 便于拆装 相对设置 夹紧 竖直 维修 配合 | ||
本发明公开了一种流体涂布装置的夹紧机构和具有其的流体涂布装置,夹紧机构设在流体涂布装置的主框架上,夹紧机构在轨道输送机构上的物料运动至预定位置时夹紧物料,夹紧机构包括:顶升组件,顶升组件可活动地设在主框架上,顶升组件在物料运动至预定位置时向上顶起物料;压板,压板设在轨道输送机构的两个相对设置的轨道上,压板能够与顶升组件配合在竖直方向上压紧物料;侧部压紧组件,侧部压紧组件可活动地设在至少一个轨道上,侧部压紧组件在物料运动至预定位置时向相对侧的轨道所在方向压紧物料。根据本发明实施例的夹紧机构,不仅结构简单,便于拆装和维修,而且易于调节行程,精度高,工作效率高。
技术领域
本发明涉及流体涂布装置技术领域,更具体地,涉及一种夹紧机构和具有其的流体涂布装置。
背景技术
在生产技术不断发展进步的同时,更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中,例如柜式自动喷涂机。在这种自动化过程中,工件通过自动输送流转装置,输送至加工位,待设备对工件进行自动定位夹紧后,由相关执行部件进行该工位的加工处理。传统的加工方式通常是人工将工件放置固定于设备待加工处,这种方式的加工效率低,不利于工件生产制造的批量化,并且对工件自动定位夹紧要求较高。在点胶、喷胶或喷涂设备中,现有该类顶升夹紧装置,普遍结构复杂,工件定位精度不高,零部件易磨损,更换维修不方便。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明提出一种夹紧机构,该夹紧机构设计合理,结构简单,维修方便,精度高。
本发明还提出一种具有上述夹紧机构的流体涂布装置。
根据本发明第一方面实施例的夹紧机构设在流体涂布装置的主框架上,所述夹紧机构在轨道输送机构上的物料运动至预定位置时夹紧物料,所述夹紧机构包括:顶升组件,所述顶升组件可活动地设在所述主框架上,所述顶升组件在物料运动至预定位置时向上顶起物料;压板,所述压板设在所述轨道输送机构的两个相对设置的轨道上,所述压板能够与所述顶升组件配合在竖直方向上压紧物料;侧部压紧组件,所述侧部压紧组件可活动地设在至少一个所述轨道上,所述侧部压紧组件在物料运动至预定位置时向相对侧的轨道所在方向压紧物料。
根据本发明实施例的夹紧机构,通过在轨道输送机构上设置压板以将物料在竖直方向上压紧,同时,在轨道上设置侧部压紧组件以将物料在水平方向上压紧,该夹紧机构不仅结构简单,便于拆装和维修,而且易于调节行程,精度高,工作效率高。
根据本发明上述实施例的夹紧机构,还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述顶升组件包括:底板,所述底板设在所述主框架上;顶升板,所述顶升板沿上下方向可活动地设在所述底板上方;导向件,所述导向件可伸缩地设在所述底板与所述顶升板之间,所述导向件的至少一部分与所述顶升板相连以支撑所述顶升板;调节执行组件,所述调节执行组件设在所述底板与所述顶升板之间以控制所述导向件在上下方向上的伸缩量。
根据本发明的一个实施例,所述顶升板形成为四边形,所述顶升板的四个边分别设有弧形缺口,所述底板形成为边长小于所述顶升板的边长的四边形。
根据本发明的一个实施例,所述导向件形成为四个,四个所述导向件均匀间隔地设在所述顶升板与所述底板之间,每个所述导向件分别包括:顶升垫块,所述顶升垫块固定在所述底板的顶角处;直线轴承,所述直线轴承的下端与所述顶升垫块相连;线性导向轴,所述线性导向轴的下端与所述直线轴承的上端可伸缩地相连,所述线性导向轴的上端与所述顶升板相连。
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