[发明专利]夹紧机构和具有其的流体涂布装置在审
申请号: | 201810587588.3 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108499816A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 吴红军;张俊杰;郜福亮;陈鹏;曲东升 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C13/00 | 分类号: | B05C13/00 |
代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧机构 流体涂布装置 顶升组件 物料运动 压紧组件 预定位置 压板 轨道输送 可活动 主框架 压紧 轨道 工作效率高 便于拆装 相对设置 夹紧 竖直 维修 配合 | ||
1.一种流体涂布装置的夹紧机构,所述夹紧机构设在流体涂布装置的主框架上,所述夹紧机构在轨道输送机构上的物料运动至预定位置时夹紧物料,其特征在于,所述夹紧机构包括:
顶升组件,所述顶升组件可活动地设在所述主框架上,所述顶升组件在物料运动至预定位置时向上顶起物料;
压板,所述压板设在所述轨道输送机构的两个相对设置的轨道上,所述压板能够与所述顶升组件配合在竖直方向上压紧物料;
侧部压紧组件,所述侧部压紧组件可活动地设在至少一个所述轨道上,所述侧部压紧组件在物料运动至预定位置时向相对侧的轨道所在方向压紧物料。
2.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于,所述顶升组件包括:
底板,所述底板设在所述主框架上;
顶升板,所述顶升板沿上下方向可活动地设在所述底板上方;
导向件,所述导向件可伸缩地设在所述底板与所述顶升板之间,所述导向件的至少一部分与所述顶升板相连以支撑所述顶升板;
调节执行组件,所述调节执行组件设在所述底板与所述顶升板之间以控制所述导向件在上下方向上的伸缩量。
3.根据权利要求2所述的夹紧机构,其特征在于,所述顶升板形成为四边形,所述顶升板的四个边分别设有弧形缺口,所述底板形成为边长小于所述顶升板的边长的四边形。
4.根据权利要求3所述的夹紧机构,其特征在于,所述导向件形成为四个,四个所述导向件均匀间隔地设在所述顶升板与所述底板之间,每个所述导向件分别包括:
顶升垫块,所述顶升垫块固定在所述底板的顶角处;
直线轴承,所述直线轴承的下端与所述顶升垫块相连;
线性导向轴,所述线性导向轴的下端与所述直线轴承的上端可伸缩地相连,所述线性导向轴的上端与所述顶升板相连。
5.根据权利要求4所述的夹紧机构,其特征在于,所述调节执行组件包括:
第一气缸,所述第一气缸的下端固定在所述底板的中心位置;
止动销,所述止动销的下端与所述第一气缸的上端可伸缩地相连;
调整件,所述调整件的下端止抵所述止动销,所述调整件的上端止抵所述顶升板的中心;
套筒,所述套筒套设在所述调整件上,且位于所述止动销与所述顶升板之间,所述套筒朝向所述调整件的一端设有用于限定所述调整件的活动范围的限位块。
6.根据权利要求2所述的夹紧机构,其特征在于,所述顶升组件还包括两组压紧件,两组所述压紧件分别设在所述顶升板的上表面上且位于与两个所述轨道相对应的位置,每组所述压紧件分别包括:
基座,所述基座的截面形成为L形,所述基座的短肢设在所述顶升板的上表面上;
顶板,所述顶板设在所述基座的短肢上,所述顶板的下端面止抵所述基座,所述顶板的上端面由所述基座带动止抵物料。
7.根据权利要求6所述的夹紧机构,其特征在于,每组所述压紧件还包括:
多个磁性件,多个所述磁性件均匀间隔地设在所述基座的下表面上以用于将所述基座固定在所述顶升板上。
8.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于,所述侧部压紧组件包括:
安装板,所述安装板设在一个所述轨道上;
第二气缸,所述第二气缸设在所述安装板上,所述第二气缸沿水平方向可伸缩;
夹料板,所述夹料板可活动地设在所述安装板上且与所述第二气缸相连,所述夹料板由所述第二气缸驱动以在水平方向上夹紧物料。
9.根据权利要求8所述的夹紧机构,其特征在于,所述侧部压紧组件还包括:
导轨安装块,所述导轨安装块设在所述安装板上;
滑块,所述滑块可活动地设在所述导轨安装块上,所述夹料板与所述滑块相连;
限位块,所述限位块设在所述夹料板上以限制所述夹料板的活动距离。
10.一种流体涂布装置,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的夹紧机构。
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