[发明专利]尤其用于车辆的机电行车或驻车制动器的行星齿轮组件

说明书

本发明涉及一种行星齿轮组件，尤其用于机动车辆(64)的机电行车制动器(53)或机电驻车制动器(81)，其包括：中央太阳齿轮(12)；多个行星齿轮(14)，所述多个行星齿轮(14)可旋转地支承在行星齿轮架(16)上；和环形齿轮(18)，所述环形齿轮(18)包围所述行星齿轮(14)，其中，所述行星齿轮(14)由所述行星齿轮架(16)支承，使得所述行星齿轮(14)能够在所述太阳齿轮(12)和所述环形齿轮(18)上滚动，由此，所述太阳齿轮(12)、所述行星齿轮架(16)或所述环形齿轮(18)通过保持单元(24)以保持扭矩不可旋转地保持，并且其中，在所述保持单元(24)和所述不可旋转的保持元件之间或者在所述保持单元(24)和与所述保持元件不可旋转地连接的中间构件(20)之间布置有力测量装置(30)，所述力测量装置(30)用于测量作为所述保持扭矩的结果的作用在所述保持元件和所述保持单元(24)之间的力，由此，所述施加的力与所述传递的扭矩具有固定关系。

技术领域

本发明涉及一种尤其用于机动车辆的机电行车制动器或机电驻车制动器的行星齿轮组件。

背景技术

至本申请的优先权日，机动车辆的行车制动器几乎完全通过液压系统操作。相比之下，驻车制动器，也称为紧急制动器，主要以机电方式操作，从而实现很多优点。传统的驻车制动器，也称为手制动器，借助拉索和手柄手动操作。手柄通常布置在机动车辆的中央控制台上并且必须自由触及以便操作。手柄占用相应的空间，因此对机动车辆内部的设计施加一定的限制。相比之下，启动机电驻车制动器只需要一个相对较小的开关，并且该开关不必布置在中央控制台上，这意味着内部设计受到的限制要少得多。

此外，当接近斜坡时，需要一定量的练习来操作手柄，，以便在传统的驻车制动器释放太晚的情况下，机动车辆不会向后转动，并且还避免了发动机堵塞。相比之下，机电驻车制动器可以由控制单元控制，该控制单元在适当的时刻释放机电驻车制动器，而无需驾驶员主动介入。因此，机电驻车制动器可以用作牵引辅助装置。此外，机电驻车制动器还可以使用控制单元集成到安全系统中，该控制单元由于危险情况自动触发制动以自动将机动车辆驻车到停车状态，并且防止其不受控制的转动离开。如果驾驶员意识不清或由于受伤而无法操纵驻车制动器，这会是意义重大的。

停止和制动的主要区别仅在于，在机动车辆制动时速度需要降低，而使机动车辆停止意味着其处于静止并且需要防止加速。除非另有说明，以下说明同样适用于减速和停止。

与机电驻车制动器一样，机电行车制动器也比传统的液压致动行车制动器具有许多优点。仅仅不再需要液压系统这一事实，就意味着操作安全性可以得到改善，因为机电制动器中由于缺陷或多孔制动软管引起的行车制动器故障的风险不再存在。液压液体通常对环境有害，从而也不再会发生这类问题。此外，液压系统占去了在使用机电行车制动器时可以节省的空间。虽然传统的行车制动器也可以集成到安全系统中以防止例如在紧急制动期间阻碍车轮(防抱死制动系统)，但是为此仍然需要在液压系统的相应部段中释放和降低制动压力的致动器。这些致动器可以在机电行车制动器中省略。此外，集成到具有机电行车制动器的安全系统中更简单且具有更好的可扩展性。

不过，机电行车制动器具有以下缺点：已知的机电行车制动器具有与行星齿轮相互作用的电子驱动单元。在行星齿轮的输出侧布置有制动单元，该制动单元包括作用在制动盘上的摩擦衬片。在机动车辆的运行中，摩擦衬片和制动盘可能有不同的磨损。这种磨损在传统的液压致动行车制动器中微不足道，因为液压系统与制动单元的直接连接确保了在一定的制动压力下，相应的制动力总是施加到制动盘。在机电行车制动器中不会发生该反馈。因此，如果特定值的受控变量作用在电子驱动单元上，则不可能确定实际被施加到制动盘上的制动力。由于机动车辆通常具有四个减速轮，因此每个车轮上制动盘和摩擦衬片不同程度磨损的情况并不少见。在这种情况下，当相同值的受控变量作用在电子驱动单元上时，车轮减速到不同程度，这可能导致偏航力矩并且因此导致机动车辆在制动期间不受控制的移动。由于缺乏关于实际作用的制动力的“实际值”的信息，因此不可能将机电行车制动器集成到控制回路中。