[发明专利]一种拱形起吊载重搬运设备

说明书

一种拱形起吊载重搬运设备，包括移动起吊支架1、摆腿控制装置2，所述摆腿控制装置2装配在所述移动起吊支架1上；所述移动起吊支架1包括铰轴、2套或2套以上的移动支重腿101，所述移动支重腿101包括铰接端101c、移动轮支承端101d或和移动轮，至少1套所述移动支重腿101包括相交的承重臂101a、承重臂101b，所述移动支重腿101之间包括形变起吊通道106；所述摆腿控制装置2包括平衡起吊异向同步器201，所述平衡起吊异向同步器201装配在所述移动支重腿101上。摆动所述移动支重腿101，既便于人及床等进出所述形变起吊通道106及起吊升降作业，还便于载人进出卫生间等。

技术领域

本发明涉及室内起吊与搬动病人等的一种拱形起吊载重搬运设备。

技术背景

病人需在家庭、医院等的卧房、卫生间之间移动，载重搬运需方便于病人在房中的床或椅、卫生间设备等之间移动转换的需要，现有护理设备主要有轮椅、活动护理床、悬臂吊机，由于门的宽度通常小于床的宽度，尤其卫生间的门一般较窄，一般工具难以满足需要：轮椅仅便于病人移动；活动护理床技术方案采用床板的下方形变机构，难以满足病人在马桶、座椅等转换的需要；现有起吊搬运设备技术方案众多，总体分为起吊汽车、门形起吊机、悬臂起吊机、机器人，所有的起吊搬动设备均具有与重物的相对移动、容纳重物上下运动的起吊通道，这是起吊搬动设备工作的基本原理，只是不同的起吊设备具有不同技术特征的起吊通道；起吊汽车的起吊通道在车身外侧及悬臂下方空间，起吊汽车体积大、重量大，起吊汽车无法满足室内使用需要；门形起吊设备的起吊通道在二支腿之间，非常方便于在多种场所之间转换货物，且安全性好、重量轻，但门形起吊机的框架宽度与长度固定，难以适应室内不同宽度的门与床椅；手动悬臂起吊工具的起吊通道在支柱一侧、移动轮上方、悬臂下方的空间，现有悬臂吊机可与吊袋结合起吊病人，现有悬臂吊机起吊病人时，底部框架及移动轮需塞入床、椅等底部，如果床与椅的底部空间间隙小，悬臂吊机就难以使用；目前机器人主要应用于制造车间的装配与加工作业，机器人装配与加工过程中，机器人的机械臂的起吊作业类似于起重吊车配重作业或悬臂起吊机，另外，机械臂内部结构复杂，采用机械臂进行载重及搬运作业成本高，不方便维修。

货物的起重搬运工具中，还有叉车、手动起重搬运工具车，叉车与手动起重搬运工具车的基本原理一样：将支重托架塞入货物底部，通过支重托架的升降托起搬运货物，该类货物起重搬运工具车不适合于床上搬运病人进出房间；另外，叉车还需车身的较大配重，虽然手动起重搬运工具车无需配重，有的手动起重搬运工具车采用多个摆腿平行同步形变的起重控制技术，多个摆腿仅作为同步千斤顶使用，手动起重搬运工具车的多个摆腿平行同步形变技术方案并不适合于进出卫生间及床上的病人起吊搬动作业。

由于现有起吊搬运设备或工具在病人护理上各自存在技术方案上的不足，目前医院与广大家庭主要由人力搬运病人。

本发明的目的是主要为在家庭、医院等场所搬动病人等提供一种拱形起吊载重搬运设备。

技术内容

本发明的目的是主要为在家庭、医院等场所内部搬动病人等提供一种拱形起吊载重搬运设备。

本发明涉及的一种拱形起吊载重搬运设备是这样实现的，其特征在于包括移动起吊支架1、摆腿控制装置2，所述摆腿控制装置2装配在所述移动起吊支架1上；所述移动起吊支架1包括铰轴、2套或2套以上的移动支重腿101，所述移动支重腿101包括铰接端101c、移动轮支承端101d或和移动轮，至少1套所述移动支重腿101包括相交的承重臂101a、承重臂101b，所述移动支重腿101之间包括形变起吊通道106；所述摆腿控制装置2包括平衡起吊异向同步器201，所述平衡起吊异向同步器201装配在所述移动支重腿101上。