[发明专利]一种拱形起吊载重搬运设备

权利要求书

1.一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于包括移动起吊支架1、摆腿控制装置2，所述摆腿控制装置2装配在所述移动起吊支架1上；所述移动起吊支架1包括铰轴、2套或2套以上的移动支重腿101，所述移动支重腿101包括铰接端101c、移动轮支承端101d或和移动轮，至少1套所述移动支重腿101包括相交的承重臂101a、承重臂101b，所述移动支重腿101之间包括形变起吊通道106；所述摆腿控制装置2包括平衡起吊异向同步器201，所述平衡起吊异向同步器201装配在所述移动支重腿101上。

2.根据权利要求1所述的一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于所述平衡起吊异向同步器201包括油缸201d。

3.根据权利要求1所述的一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于所述平衡起吊异向同步器201包括螺杆201a。

4.根据权利要求1所述的一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于所述移动支重腿101包括滑轨101e。

5.根据权利要求1所述的一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于所述移动支重腿101的长度大于1米。

6.根据权利要求1所述的一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于所述移动轮包括电动驱动轮，所述电动驱动轮装配在所述移动轮支承端101d上。

7.根据权利要求1所述的一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于包括机械臂601，所述机械臂601装配在所述移动起吊支架1上。

8.根据权利要求1所述的一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于包括传感器603。

9.根据权利要求1所述的一种拱形起吊载重搬运设备，其特征在于所述起吊框架1包括支重横梁构架103。