[发明专利]辅助驾驶方法和装置、车辆

说明书

本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法和装置、车辆，其中，方法包括：基于车辆驾驶员的身份信息确定初始驾驶参数；基于所述初始驾驶参数调整所述车辆的驾驶参数；输出参数调整提示信息，并基于所述车辆驾驶员针对所述提示信息反馈的参数调整信息对所述初始驾驶参数进行调整，得到调整后的驾驶参数；基于所述调整后的驾驶参数调整所述车辆的驾驶参数。本发明上述实施例为驾驶员提供了个性化的参数设置，满足了用户的个性化需求。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术，尤其是一种辅助驾驶方法和装置、车辆。

背景技术

随着汽车智能化的发展，ADAS(高级辅助驾驶系统)近年来市场增长迅速。ADAS旨在增加汽车驾驶的舒适性和安全性，然而现有ADAS设计缺乏用户个性化考量，大部分参数无法调整，难以兼顾不同的驾驶风格；又或提供按键、触屏方式调节功能，但用户极少通过这些方式去设定，或者容易错误设定，导致了用户体验度极差，同时ADAS功能也大打折扣。

发明内容

本发明实施例提供的一种辅助驾驶方法和装置、车辆。

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种辅助驾驶方法，包括：

基于车辆驾驶员的身份信息确定初始驾驶参数；

基于所述初始驾驶参数调整所述车辆的驾驶参数；

输出参数调整提示信息，并基于所述车辆驾驶员针对所述提示信息反馈的参数调整信息对所述初始驾驶参数进行调整，得到调整后的驾驶参数；

基于所述调整后的驾驶参数调整所述车辆的驾驶参数。

可选地，所述驾驶参数包括以下至少一项：跟车时距、报警时长、猝发报警的距离、速度值；所述驾驶参数包括所述初始驾驶参数、所述车辆的驾驶参数和所述调整后的驾驶参数。

可选地，所述身份信息包括人脸图像；

所述基于车辆驾驶员的身份信息确定初始驾驶参数之前，还包括：

采集所述车辆驾驶员的图像；

对所述图像进行人脸识别，获得所述车辆驾驶员对应的人脸图像。

可选地，所述基于车辆驾驶员的身份信息确定初始驾驶参数，包括：

基于所述车辆驾驶员的身份信息与参数库中预存的身份信息进行匹配；所述参数库中包括至少一个身份信息，每个所述身份信息对应一组驾驶参数；

响应于存在与所述身份信息匹配的所述预存的身份信息，基于所述身份信息获得对应的驾驶参数作为所述初始驾驶参数；

响应于不存在与所述身份信息匹配的所述预存的身份信息，将车辆初始设置参数作为所述初始驾驶参数。

可选地，所述基于所述车辆驾驶员的身份信息与参数库中预存的身份信息进行匹配，包括：

分别对所述驾驶员的人脸图像和所述参数库中预存的至少一个人脸图像进行特征提取，获得驾驶员人脸特征和至少一个预存人脸特征；

基于所述驾驶员人脸特征和所述至少一个预存人脸特征之间的距离，确定所述驾驶员的人脸图像在所述参数库中是否存在匹配的人脸图像。

可选地，还包括：保存所述调整后的驾驶参数到参数库中所述车辆驾驶员对应的参数条目中，所述参数库中包括至少一个所述参数条目，每个所述参数条目对应一个所述身份信息，每个所述参数条目中保存对应所述身份信息的驾驶参数。

可选地，所述保存所述调整后的驾驶参数到参数库中所述车辆驾驶员对应的参数条目中，包括：

基于所述调整后的驾驶参数替换所述参数库中对应的参数条目中的驾驶参数；或者，