[发明专利]辅助驾驶方法和装置、车辆

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

基于车辆驾驶员的身份信息确定初始驾驶参数；

基于所述初始驾驶参数调整所述车辆的驾驶参数；

输出参数调整提示信息，并基于所述车辆驾驶员针对所述提示信息反馈的参数调整信息对所述初始驾驶参数进行调整，得到调整后的驾驶参数；

基于所述调整后的驾驶参数调整所述车辆的驾驶参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶参数包括以下至少一项：跟车时距、报警时长、猝发报警的距离、速度值；所述驾驶参数包括所述初始驾驶参数、所述车辆的驾驶参数和所述调整后的驾驶参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述身份信息包括人脸图像；

所述基于车辆驾驶员的身份信息确定初始驾驶参数之前，还包括：

采集所述车辆驾驶员的图像；

对所述图像进行人脸识别，获得所述车辆驾驶员对应的人脸图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于车辆驾驶员的身份信息确定初始驾驶参数，包括：

基于所述车辆驾驶员的身份信息与参数库中预存的身份信息进行匹配；所述参数库中包括至少一个身份信息，每个所述身份信息对应一组驾驶参数；

响应于存在与所述身份信息匹配的所述预存的身份信息，基于所述身份信息获得对应的驾驶参数作为所述初始驾驶参数；

响应于不存在与所述身份信息匹配的所述预存的身份信息，将车辆初始设置参数作为所述初始驾驶参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆驾驶员的身份信息与参数库中预存的身份信息进行匹配，包括：

分别对所述驾驶员的人脸图像和所述参数库中预存的至少一个人脸图像进行特征提取，获得驾驶员人脸特征和至少一个预存人脸特征；

基于所述驾驶员人脸特征和所述至少一个预存人脸特征之间的距离，确定所述驾驶员的人脸图像在所述参数库中是否存在匹配的人脸图像。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，还包括：保存所述调整后的驾驶参数到参数库中所述车辆驾驶员对应的参数条目中，所述参数库中包括至少一个所述参数条目，每个所述参数条目对应一个所述身份信息，每个所述参数条目中保存对应所述身份信息的驾驶参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述保存所述调整后的驾驶参数到参数库中所述车辆驾驶员对应的参数条目中，包括：

基于所述调整后的驾驶参数替换所述参数库中对应的参数条目中的驾驶参数；或者，

将所述调整后的驾驶参数增加到所述参数库中对应的参数条目中。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述输出参数调整提示信息，并基于所述车辆驾驶员针对所述提示信息反馈的参数调整信息对所述初始驾驶参数进行调整，得到调整后的驾驶参数，包括：

输出参数调整提示信息，获取所述车辆驾驶员针对所述提示信息反馈的语音反馈信息；

分析所述语音反馈信息获得参数调整信息；

基于所述参数调整信息对所述初始驾驶参数进行调整，得到调整后的驾驶参数。

9.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

参数初始化单元，用于基于车辆驾驶员的身份信息确定初始驾驶参数；

第一调整单元，用于基于所述初始驾驶参数调整所述车辆的驾驶参数；

反馈接收单元，用于输出参数调整提示信息，并基于所述车辆驾驶员针对所述提示信息反馈的参数调整信息对所述初始驾驶参数进行调整，得到调整后的驾驶参数；

第二调整单元，用于基于所述调整后的驾驶参数调整所述车辆的驾驶参数。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的辅助驾驶装置。