[发明专利]一种显示屏环贴同步搬运机构及其搬运方法

说明书

本发明公开了一种显示屏环贴同步搬运机构及其搬运方法，包括一条输送用的直线电机、10个动子座、10个搬运工站、取屏伸出机构、牙叉吸屏机构以及外围设备，10个动子座安装于直线电机上，10个搬运工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站独立占用一个动子座，第三工站、第四工站共用一个动子座，第五、第六工站共用一个动子座，第七、第八工站共用一个动子座。本发明能够同时实现10块屏的搬运，14秒钟完成一个搬运来回，可以做到8000片/天的高效产能。

技术领域

本发明涉及面板显示屏贴膜技术领域，具体涉及一种显示屏环贴同步搬运机构及其搬运方法。

背景技术

传统贴显示屏贴四边遮光膜为单机单次手工投料、收料，这种由单一机台贴长边或短边膜设备，贴好一边后再搬运至其它机台贴第二、三、四边。然而这种单一的作业模式不能满足企业节省人力和提高产能的需求。另外，这种显示屏多边贴膜需要更换机台和场地，产品装载和产品收集，消耗较多的人力和场地、占用较多工作时间，且某些显示屏外伸零件在运输过程中极易碰到其它东西产生变形；基于各制造工厂对全自动多边贴屏搬运机构及产能的提升有迫切需求；

1.传统手动投料收料，单机台贴显示屏单边遮光膜，不利于大批量连续集中作业，产能效率低；2.传统贴膜机贴完一边后，需要更换机台和场地贴其它边，搬运浪费人力物力，在此过程中极易造成显示屏上零件的变形，且难以避免外界粉尘对显示屏造成污染；3.由于传统设备上用的丝杆结构不能做得太长，较长的丝杆中间容易形变；另外，丝杆上的多个负载只能同时往一个方向运动，不能满足多边多工位贴膜的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种显示屏环贴同步搬运机构及其搬运方法，为了大批量屏示屏贴膜集中连续作业，简化传统屏搬运流程及提升效率，节省设备成本和场地有限资源，降低人力成本，特开发此显示屏多动子直线电机同步搬运装置，用于解决现有技术存在的搬送速度低和生产率低的问题。。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种显示屏环贴同步搬运机构，包括一条输送用的直线电机、10个动子座、10个搬运工站、取屏伸出机构、牙叉吸屏机构以及外围设备，10个动子座安装于直线电机上，10个搬运工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站独立占用一个动子座，第三工站、第四工站共用一个动子座，第五、第六工站共用一个动子座，第七、第八工站共用一个动子座。

作为优选的技术方案，所述外围设备包括屏分中机构、长边贴膜机、锁螺丝机以及短边贴膜机，其中，屏分中机构为一台第一外围工站，长边贴膜机为两台第二外围工站，锁螺丝机为两台第三外围工站，短边贴膜机为四台第四外围工站。

作为优选的技术方案，所述牙叉吸屏机构包括牙叉条、吸盘、真空电磁阀、压力表。

作为优选的技术方案，所述取屏伸出机构包括伺服电机、同步轮、同步带、滑轨，同步轮安装于伺服电机的输出端，同步带安装于同步轮上，同步轮安装于滑轨上。

作为优选的技术方案，整个系统通过三菱Q系列PLC作为控制上位机。

一种显示屏环贴同步搬运机构的搬运方法，具体包括以下几个步骤：

一、第1号动子座移动至屏分中机构处，由伺服电机拖动的取屏伸出机构带动牙叉伸出并吸取第一块屏，然后移动至等待位；

二、第2号动子座移动至屏分中机构处取第二块屏；

三、第1、2号动子座将屏同时搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；

四、第3、4号动子座将贴完1边膜的屏同步搬运至第3、第4工站完成打螺丝动作，与此同时，第1、2号动子重复上述步骤，将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2工站完成贴膜动作；