[发明专利]一种显示屏环贴同步搬运机构及其搬运方法

权利要求书

1.一种显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于：包括一条输送用的直线电机、10个动子座、10个搬运工站、取屏伸出机构、牙叉吸屏机构以及外围设备，10个动子座安装于直线电机上，10个搬运工站中的第一工站、第二工站、第九工站、第十工站独立占用一个动子座，第三工站、第四工站共用一个动子座，第五、第六工站共用一个动子座，第七、第八工站共用一个动子座；

具体包括以下几个步骤：

一、第1号动子座移动至屏分中机构处，由伺服电机拖动的取屏伸出机构带动牙叉伸出并吸取第一块屏，然后移动至等待位；

二、第2号动子座移动至屏分中机构处取第二块屏；

三、第1、2号动子座将屏同时搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；

四、第3、4号动子座将贴完1边膜的屏同步搬运至第3、第4工站完成打螺丝动作，与此同时，第1、2号动子重复上述步骤，将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2工站完成贴膜动作；

五、第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴膜工站去完成第2边的贴膜动作，与此同时，第3、4号动子座将第1、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站；第1、2号动子重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；

六、第7、8号动子座将贴完2条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第7、第8贴膜工站去完成贴第3边的动作，与此同时，第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴膜工站去完成第2边的贴膜动作，第3、4号动子坐将第1、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站；第1、2号动子重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作；

七、9、10号动子座将贴完3条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至输出皮带线，与此同时，第7、8号动子座将贴完2条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第7、第8台贴膜工站去完成贴第3边的动作，第5、6号动子座将贴完1条边膜和打完螺丝的屏同步搬运至第5、第6台贴工站去完成第2边的贴膜动作，第3、4号动子座将第1、2贴膜工站的屏搬运至第3、第4打螺丝工站；第1、2号动子座重复一、二、三步将上游机台流下来的屏同步搬运到第1、第2台贴膜工站完成贴膜动作。

2.如权利要求1所述的显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于：所述外围设备包括屏分中机构、长边贴膜机、锁螺丝机以及短边贴膜机，其中，屏分中机构为一台第一外围工站，长边贴膜机为两台第二外围工站，锁螺丝机为两台第三外围工站，短边贴膜机为四台第四外围工站。

3.如权利要求1所述的显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于：所述牙叉吸屏机构包括牙叉条、吸盘、真空电磁阀、压力表。

4.如权利要求1所述的显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于：所述取屏伸出机构包括伺服电机、同步轮、同步带、滑轨，同步轮安装于伺服电机的输出端，同步带安装于同步轮上，同步轮安装于滑轨上。

5.如权利要求1所述的显示屏环贴同步搬运机构，其特征在于：整个系统通过三菱Q系列PLC作为控制上位机。