[发明专利]多模块铰接式低地板城轨车辆曲线几何偏移量的计算方法

权利要求书

1.一种多模块铰接式低地板城轨车辆曲线几何偏移量的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：

第一步骤，确定极限工况；

第二步骤，在所述极限工况下，计算运行在曲线轨道上的所述车辆的最大横向偏移量，所述最大横向偏移量包括曲线外侧偏移量和曲线内侧偏移量，

所述车辆具有动力车模块、浮车模块和拖车模块，并按照动力车模块、浮车模块、拖车模块的顺序进行排列，

在所述极限工况下，所述车辆的相邻两个转向架均为外端轴贴靠外轨、内端轴贴靠内轨的状态，并且所述转向架与所述车辆的车体偏斜方向相同，

所述第二步骤包括，根据以下公式计算所述最大横向偏移量：

其中，δ₁为所述曲线外侧偏移量，R为所述曲线的半径，L₁为所述动力车模块的前端与所述转向架的中心点的距离，α为所述转向架的中心线与所述曲线轨道的切线的夹角，β为所述转向架对所述车辆的车体的转角，σ+Δ为所述曲线轨道的全间隙，l为所述转向架的轴距，δ₂为所述曲线内侧偏移量，L_f为铰接装置的中心点与所述曲线轨道所在的圆的圆心的距离，L₃为所述浮车模块的长度的一半，L₂为所述铰接装置的中心点与所述转向架的中心点的距离。

2.根据权利要求1所述的多模块铰接式低地板城轨车辆曲线几何偏移量的计算方法，其特征在于，

所述车辆是奇数模块铰接式低地板城轨车辆。

3.根据权利要求2所述的多模块铰接式低地板城轨车辆曲线几何偏移量的计算方法，其特征在于，

所述车辆是五模块铰接式低地板城轨车辆。

4.根据权利要求1所述的多模块铰接式低地板城轨车辆曲线几何偏移量的计算方法，其特征在于，

所述曲线半径为25000mm以上。

5.根据权利要求1或4所述的多模块铰接式低地板城轨车辆曲线几何偏移量的计算方法，其特征在于，

所述曲线半径为25000mm、50000mm、100000mm、200000mm、300000mm或400000mm。

6.一种多模块铰接式低地板城轨车辆的曲线设备限界或曲线建筑限界的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：

权利要求1所述的第一步骤和第二步骤；

第三步骤，将直线设备限界或直线建筑限界与权利要求1所述的最大横向偏移量相加，得到所述曲线设备限界或所述曲线建筑限界。

7.一种多模块铰接式低地板城轨车辆曲线几何偏移量的计算装置，其特征在于，所述计算装置具有：

输入部，用于输入所述车辆的参数；

计算部，用于实现权利要求1所述的计算方法；

输出部，用于输出所述计算部的计算结果。