[发明专利]循环移料装置的移料方法

说明书

本发明公开了一种循环移料装置的移料方法，所述移料方法包括以下步骤：1)、将多个待涂工件分别一一对应地夹持在循环移料装置的多个工件单元上；2)、将待涂工件进行涂胶；3)、将所述长料架与所述短料架的连接位置的工件单元撤走；4)、启动循环移料装置的推料单元，以使得与所述推料板相配合设置的工件板能够沿长料架或短料架的长度方向运动；5)、与推料板相配合的工件板推动相邻的工件板沿长料架或短料架所在长度方向上的直线运动。该移料方法能够实现产品搬运的自动化流程，不需要人工搬运，人耗低。

技术领域

本发明涉及硅胶涂布辅助领域，具体地，涉及循环移料装置的移料方法。

背景技术

目前，人工操作线上的硅胶涂布的产品搬运是通过人工实现的，在搬运、涂胶和整理的过程中至少需要三个人作业，操作流程复杂，人工搬运产品的速度较慢，并且人力消耗较大，自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化搬运产品，降低人耗的循环移料装置的移料方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种循环移料装置的移料方法，该移料方法能够实现产品搬运的自动化流程，不需要人工搬运，人耗低。

为了实现上述目的，本发明提供了一种循环移料装置的移料方法，所述移料方法包括以下步骤：

1)、将多个待涂工件分别一一对应地夹持在循环移料装置的多个工件单元上；

2)、将待涂工件进行涂胶；

3)、将所述长料架与所述短料架的连接位置的工件单元撤走；

4)、启动循环移料装置的推料单元，以使得与所述推料板相配合设置的工件板能够沿长料架或短料架的长度方向运动；

5)、与推料板相配合的工件板推动相邻的工件板沿长料架或短料架所在长度方向上的直线运动；

所述循环移料装置包括环形料架、多个工件单元和推料机构；所述环形料架包括两个短料架和分别连接在两个所述短料架上的长料架，所述短料架和所述长料架上都活动连接有多个圆杆，且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等；

所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板、竖直设置在所述工件板上的夹持架和设置在所述夹持架上的多个夹持杆；待涂工件上设置有与多个所述夹持杆一一相配合的多个固定槽；当多个所述固定槽与多个夹持杆一一相配合时，待涂工件的位置能够固定；且多个所述工件单元在所述短料架或所述长料架上都接触设置；

所述推料机构包括四个推料单元，所述推料单元包括设置在所述长料架与所述短料架连接处的推料气缸和可拆卸地连接在所述推料气缸的运动块上的推料板；所述推料板上设置有与工件板相配合的卡槽，以使得当所述工件板与所述卡槽相配合时，所述工件单元能够在所述短料架或所述长料架所在长度方向上的直线上运动，所述推料气缸的运动块的运动方向与所述长料架或所述短料架所在长度方向上的直线相平行；当所述推料气缸推动所述工件板沿所述环形料架运动时，与运动的工件板相邻的工件板沿所述环形料架运动。

优选地，所述工件单元还包括竖直安装在所述工件板上的绕线杆。

优选地，在步骤1)中，还包括将待涂工件的电线绕制在绕线杆上。

优选地，所述循环移料装置还包括设置在所述环形料架上的八个定位夹，且任意两个所述定位夹能够与工件板相配合设置；且能够与两个所述定位夹相配合设置的工件板的下方还设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸和固定块；所述顶升板固接在所述工件板上，所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述固定块可拆卸地连接在所述顶升板上，且所述顶升气缸的活塞杆竖直设置，两个所述定位夹上设置有位置传感器，以使得当所述顶升气缸的活塞杆向上运动带动所述顶升板运动至与两个所述定位夹相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，涂布胶头对待涂工件进行涂布。