[发明专利]循环移料装置的移料方法

权利要求书

1.一种循环移料装置的移料方法，其特征在于，所述移料方法包括以下步骤：

1)、将多个待涂工件(7)分别一一对应地夹持在循环移料装置的多个工件单元上；

2)、将待涂工件(7)进行涂胶；

3)、将所述长料架(13)与所述短料架(14)的连接位置的工件单元撤走；

4)、启动循环移料装置的推料单元，以使得与所述推料板(16)相配合设置的工件板(3)能够沿长料架(13)或短料架(14)的长度方向运动；

5)、与推料板(16)相配合的工件板(3)推动相邻的工件板(3)沿长料架(13)或短料架(14)所在长度方向上的直线运动；

所述循环移料装置包括环形料架、多个工件单元和推料机构；所述环形料架包括两个短料架(14)和分别连接在两个所述短料架(14)上的长料架(13)，所述短料架(14)和所述长料架(13)上都活动连接有多个圆杆，且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等；

所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板(3)、竖直设置在所述工件板(3)上的夹持架(4)和设置在所述夹持架(4)上的多个夹持杆(5)；待涂工件(7)上设置有与多个所述夹持杆(5)一一相配合的多个固定槽；当多个所述固定槽与多个夹持杆(5)一一相配合时，待涂工件(7)的位置能够固定；且多个所述工件单元在所述短料架(14)或所述长料架(13)上都接触设置；

所述推料机构包括四个推料单元，所述推料单元包括设置在所述长料架(13)与所述短料架(14)连接处的推料气缸(15)和可拆卸地连接在所述推料气缸(15)的运动块上的推料板(16)；所述推料板(16)上设置有与工件板(3)相配合的卡槽，以使得当所述工件板(3)与所述卡槽相配合时，所述工件单元能够在所述短料架(14)或所述长料架(13)所在长度方向上的直线上运动，所述推料气缸(15)的运动块的运动方向与所述长料架(13)或所述短料架(14)所在长度方向上的直线相平行；当所述推料气缸(15)推动所述工件板(3)沿所述环形料架运动时，与运动的工件板(3)相邻的工件板(3)沿所述环形料架运动。

2.根据权利要求1所述的移料方法，其特征在于，所述工件单元还包括竖直安装在所述工件板(3)上的绕线杆(12)。

3.根据权利要求2所述的移料方法，其特征在于，在步骤1)中，还包括将待涂工件(7)的电线绕制在绕线杆(12)上。

4.根据权利要求1所述的移料方法，其特征在于，所述循环移料装置还包括设置在所述环形料架上的八个定位夹(6)，且任意两个所述定位夹(6)能够与工件板(3)相配合设置；且能够与两个所述定位夹(6)相配合设置的工件板(3)的下方还设置有顶升机构；所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸(2)和固定块(1)；所述顶升板固接在所述工件板(3)上，所述顶升气缸(2)的活塞杆贯穿所述固定块(1)可拆卸地连接在所述顶升板上，且所述顶升气缸(2)的活塞杆竖直设置，两个所述定位夹(6)上设置有位置传感器，以使得当所述顶升气缸(2)的活塞杆向上运动带动所述顶升板运动至与两个所述定位夹(6)相配合时，所述位置传感器向控制程序发送启动信号，涂布胶头对待涂工件(7)进行涂布。

5.根据权利要求4所述的移料方法，其特征在于，在步骤2)中，还包括启动顶升机构，以使得当顶升气缸(2)的活塞杆向上运动带动顶升板运动至与两个定位夹(6)相配合时，位置传感器向控制程序发送启动信号，涂布胶头对待涂工件(7)进行涂布。

6.根据权利要求4所述的移料方法，其特征在于，所述顶升板上还可拆卸地连接有过渡单元；所述过渡单元包括多个立板(9)和过渡板(8)；多个所述立板(9)竖直设置且可拆卸地连接在所述顶升板上，多个所述立板(9)远离所述顶升板的一端连接在所述过渡板(8)上；所述顶升气缸(2)的活塞杆贯穿所述固定块(1)可拆卸地连接在所述过渡板(8)上，以使得当所述顶升气缸(2)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述工件板(3)能够在竖直方向上运动。