[发明专利]采用齿轮刀具的水果采摘器

说明书

一种采用齿轮传动刀具的梨子采摘器，有三部分组成：伸缩杆，齿轮传动刀具，带走自定心滑轨的刀架。其特征是：该刀架由上下两刀具组成，刀具轴心由一对传动比为1:4的齿轮进行传动，带动刀具进行同向运动，当果梗滑入刀架的滑轨后，触碰前方刀具，使其运动，并带动后方刀具以其四倍的速度快速运动，追上前方刀具完成剪切，之后由绑在刀具的弹簧进行复位，从而进行下一次剪切，果实落入缓冲网兜，完成了果实的采摘与收集。本发明的有益效果是：与传统剪切装置相比，该装置完成了被动剪切，更方便省力；滑轨呈人字型，无需人眼进行复杂准确瞄准，具有自动对心功能；使用伸缩杆，该装置适用于不同高度水果的采摘需求；该产品生产成本低，物美廉价。

技术领域：

本发明涉及一种水果采摘器，特别是涉及一种纯机械自动剪切的水果采摘器。本发明是将机械设计与农业设计相结合的创造性发明，涉及一种可伸缩、可辅助定位、可收集、可自动剪切、可拆卸的辅助水果采摘器。

背景技术：

近年来，我国水果种植面积持续增加，已经成为当今世界上水果第一生产大国，与此同时水果采摘问题成了果农朋友们面临的一大难题。由于果实品种、果树高度等方面的限制很多果实不易摘取，而目前市场上产品存在的采摘机构存在易伤果、收集困难等问题。目前果农采摘水果所面临的问题主要有：1.采摘高处的水果需要用到梯子或者爬到树上，具有一定的危险性，劳动强度大，同时采摘效率较低2.由于水果损坏不利于保存以及出售，水果的保护收集也是一个大问题，对果农造成了很大的困扰。3.对于大型自动化水果采摘机械成本较高，体积较大，对果农来说价格也太高，不适合单体果农的使用。4.市场存在成本较低的采摘装置有易伤果实，效率低等问题。

发明内容：

本发明的目的是要解决上述不足而提出的一种可伸缩、可收集、可自动剪切、可拆卸的水果采摘辅助装置。通过伸缩杆的采用可采摘不同高度的水果，人字形滑轨可减小定位困难性，内啮合齿轮的利用实现了自动剪切，以及柔性网兜实现缓冲收集，结构简单，操作简便，功能齐全，能够便于果农采摘以及收集水果，主要适用于梨子、苹果、橘子、芒果等带果梗的水果。

为了实现上述目的，本方案提出的技术方案在于：一种新新型水果采摘机械装置，包括伸缩杆、人形滑轨、齿轮刀具、柔性网兜等组成。

可伸缩性：采用环形卡口实现杆的稳定，伸缩杆的使用，使该装置能够采摘高达4米的水果，增加了装置的适用范围。

可定位性：采用了人字形的导入滑轨，可减小果梗定位精度，无需精确的找到果梗位置，可针对高度过高、阳关刺眼等看不清楚果梗等问题的定位。

可自动剪切性：采用4：1内啮合齿轮，当果农拉回装置时，果梗进入人字形滑轨，触碰到大齿轮刀具，通过齿轮啮合带动小齿轮刀具运动，小齿轮刀具追上大齿轮刀具，从而剪切果梗，无需外力作用于刀具上，实现了果梗的自动剪切，提高了采摘的效率，实现剪断方式，保护了水果。

可收集性：利用柔性网兜，当果梗剪切后掉入网兜中，通过一段减速使果实落入果农后手可触及特定网兜处，减少了收集果实的时间，由于网兜采用柔性材料，从而保护了果实不被损坏。

本发明的有益效果是：适应不同高度、不同地貌的水果，结构的巧妙从而实现了剪切方式以及缓冲收集，使用水果得到了最大的保护，结构的简单使产品的成本较低，从而大部分果农均可以购买，可适用于苹果、梨子等大部分带果梗的单个水果，相对于目前市场上存在的水果采摘器械，该作品的体积小巧，机动性强，结构简单，造价更低，功能更全面，效率更高，前景和效益十分可观。

附图说明：

图1本发明总体三维组装图

图2本发明齿轮三维组装图

图3本发明刀具实际组装图

图4本发明实物效果图

具体实施方式：